能否在Simulink窗口内直接绘图而非使用Scope或导出至工作区？

可以实现，以下是两种实用方案：

方案1：使用Simulink Dashboard模块 #

Simulink自带的Dashboard库提供了可直接嵌入模型窗口的绘图组件，无需弹出独立窗口或导出数据到工作区：

• 从Simulink库浏览器中找到Dashboard库，拖拽其中的Graph模块到你的模型窗口
• 将需要可视化的信号连接到Graph模块的输入端口
• 双击Graph模块，在配置界面中设置要显示的信号、坐标轴范围等参数
• 配置完成后，Graph模块会直接在Simulink模型窗口内实时绘制信号曲线，仿真运行时自动更新

方案2：自定义带绘图功能的Mask模块 #

如果需要更灵活的定制，可以创建带内置绘图的Mask模块：

1. 添加一个Subsystem模块到模型，右键选择Mask > Create Mask
2. 在Mask编辑器的Initialization标签中，添加以下MATLAB代码（示例）：

% 创建axes对象嵌入到Mask模块中
ax = axes('Parent', gcb, 'Position', [0.1 0.1 0.8 0.8]);
hold(ax, 'on');
% 设置回调函数，仿真时更新绘图
set_param(gcb, 'StopFcn', ...
    'plot(ax, get_param([gcb ''/In1''], ''RuntimeObject'').OutputPort(1).Data);');

3. 在Subsystem内部添加Inport模块命名为In1，连接到需要观测的信号
4. 关闭Mask编辑器后，仿真运行时该Subsystem模块内会直接显示信号曲线

注意：方案2需要确保Simulink启用了Runtime Object访问（在模型配置的Simulation Target中勾选Allow runtime object access）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ureadulose