如何在RxCharacteristic的WriteValue中调用TxCharacteristic的send_tx方法？

直接调用TxCharacteristic类肯定没用，因为send_tx是实例方法，必须用该类的具体实例来调用。两个特征都属于同一个UartService，所以通过服务来关联是最直接的方式，下面给两种可行的修改方式：

方式一：在服务中保存Tx特征实例（推荐） #

先修改UartService的初始化方法，把Tx特征的实例存为服务的属性：

class UartService(Service):
    def __init__(self, bus, index):
        Service.__init__(self, bus, index, UART_SERVICE_UUID, True)
        # 保存Tx特征实例为服务属性
        self.tx_characteristic = TxCharacteristic(bus, 0, self)
        self.add_characteristic(self.tx_characteristic)
        self.add_characteristic(RxCharacteristic(bus, 1, self))

然后修改RxCharacteristic的WriteValue方法，通过服务拿到Tx实例并调用send_tx：

def WriteValue(self, value, options):
    received_content = bytearray(value).decode()
    print('remote: {}'.format(received_content))
    # 调用Tx特征的send_tx方法
    self.service.tx_characteristic.send_tx(received_content)

方式二：从服务的特征列表中查找Tx实例 #

如果不想修改UartService，可以在Rx的WriteValue里遍历服务的特征，找到TxCharacteristic的实例：

def WriteValue(self, value, options):
    received_content = bytearray(value).decode()
    print('remote: {}'.format(received_content))
    # 遍历服务的所有特征，找到TxCharacteristic实例
    for char in self.service.characteristics:
        if isinstance(char, TxCharacteristic):
            char.send_tx(received_content)
            break

为什么之前直接调用失败？ #

TxCharacteristic是类，send_tx是属于类实例的方法，直接用类调用实例方法会报错，必须拿到已创建的Tx特征实例才能正常调用。而通过所属的UartService来获取实例，是符合BLE服务-特征结构的合理做法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GG BB