R_TRIG、F_TRIG与TOF功能异常问题排查

核心问题 #

你编写的边沿触发块（R_TRIG、F_TRIG）和定时器块（TOF）仅在第一次扫描时被调用一次，后续扫描周期中完全得不到更新，导致无法检测输入信号的边沿变化，自然不会触发trigger_ticks的递减逻辑。

具体原因拆解 #

• PLC中的边沿触发器（R_TRIG/F_TRIG）需要每个扫描周期都被调用，才能持续对比当前周期与上一周期的输入信号状态，从而检测到上升/下降沿。你的代码里这些块被放在re = FALSE的分支里，执行一次后re被设为TRUE，后续再也不会调用这些块，它们的内部状态完全停滞，无法再响应trigger_pos_sensor_left的新触发信号。
• TOF定时器同理，仅调用一次的话，它的状态不会随时间推进更新，delay_timer.Q的状态也永远不会变化。

修正后的代码 #

将边沿触发器和定时器的调用移到条件分支外部，确保每个扫描周期都执行：

// 必须每个扫描周期都调用这些块，才能持续更新状态
trigger_sensor_rtrig(CLK := trigger_pos_sensor_left);
trigger_sensor_ftrig(CLK := trigger_pos_sensor_left);
delay_timer(IN := trigger_sensor_ftrig.Q, PT := T#10s);

IF (re = FALSE )THEN
    trigger_ticks := 5;
    re := TRUE;
END_IF

IF (trigger_sensor_rtrig.Q = TRUE) AND (delay_timer.Q = OFF) THEN
    trigger_ticks := trigger_ticks - 1;
END_IF

补充说明 #

修正后，R_TRIG会在每次trigger_pos_sensor_left出现上升沿时，将Q输出置为TRUE一个扫描周期，此时只要delay_timer.Q为OFF，就会触发trigger_ticks减1的逻辑，符合你的预期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3742046