参考指定GitHub代码开发Android蓝牙控树莓派LED时遇运行时错误及崩溃

1. 权限问题排查 #

• 确保AndroidManifest.xml中声明了全版本适配的蓝牙权限：

  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
  <!-- Android 12+ 额外权限 -->
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
  

• Android 6.0+必须动态申请位置、蓝牙连接/扫描权限，仅静态声明权限会直接触发权限异常导致崩溃。

2. 蓝牙IO线程问题 #

• 禁止在UI线程执行蓝牙连接、读写操作：将蓝牙相关逻辑放到子线程、AsyncTask或协程中执行，Android主线程不允许耗时IO操作。
• 检查BluetoothSocket创建与连接逻辑：确保调用createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)时使用的UUID和树莓派端完全一致，常用串口UUID为00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB。

3. 空指针与异常捕获 #

• 在蓝牙设备获取、Socket连接、数据收发的代码块中添加try-catch，捕获IOException、NullPointerException等常见异常，避免未捕获异常直接导致应用崩溃。
• 查看Logcat的FATAL EXCEPTION日志，定位崩溃的具体类和方法，精准排查问题根源（比如未配对设备导致的设备对象为空、Socket连接超时）。

4. 树莓派端适配检查 #

• 确认树莓派蓝牙串口服务已开启：执行sudo systemctl enable bluetooth和sudo rfcomm bind hci0 0命令完成配置。
• 检查树莓派端监听脚本的权限，确保/dev/rfcomm0具备读写权限，可通过sudo chmod 666 /dev/rfcomm0临时授权。

5. 资源泄漏修复 #

• Activity销毁时，必须关闭蓝牙Socket、输入输出流，避免资源泄漏引发后续崩溃：

  if (outputStream != null) {
      try {
          outputStream.close();
      } catch (IOException e) {
          e.printStackTrace();
      }
  }
  if (socket != null && socket.isConnected()) {
      try {
          socket.close();
      } catch (IOException e) {
          e.printStackTrace();
      }
  }
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lemonJuice