编译BeagleBone Black内核模块时出现arm_ssp_per_task_plugin.so符号未定义错误

核心原因 #

该错误源于你使用的交叉编译器版本，与编译BBB内核时所用的GCC版本不匹配，导致内核生成的arm_ssp_per_task_plugin.so插件无法被当前交叉编译器加载（出现符号缺失）。

具体解决步骤 #

1. 确认内核编译时的GCC版本 #

进入内核源码目录，执行以下命令获取内核编译时的GCC版本：

cat ${KERNEL}/.config | grep GCC_VERSION

也可以直接查看内核编译日志中的GCC版本记录。

2. 更换匹配版本的交叉编译器 #

• 卸载当前的linaro 6.5.0交叉编译器，下载并安装与内核编译版本一致的arm-linux-gnueabihf交叉工具链。
• 例如内核若用GCC 7.x编译，就对应下载linaro 7.x版本的工具链。

3. 更新Makefile的交叉编译器路径 #

修改Makefile中的CROSS变量，指向新安装的匹配版本工具链路径，示例：

CROSS=/home/thanh/work/bbb/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

4. 临时禁用GCC插件（应急方案） #

如果暂时无法获取匹配编译器，可临时关闭内核的GCC插件功能：

• 进入内核源码目录，执行make menuconfig
• 找到Compiler options -> GCC plugins，取消勾选Enable GCC plugins
• 保存配置后，或直接修改.config文件将CONFIG_GCC_PLUGINS=y改为CONFIG_GCC_PLUGINS=n，再重新编译模块。

5. 重新编译模块 #

先执行make clean清理旧编译产物，再运行make重新编译内核模块。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mr.T