VEINS/PLEXE自定义应用配置及Artery与PLEXE框架选型咨询

1. 自定义应用与仿真的关联及omnetpp.ini修改方法 #

要让PLEXE/VEINS加载你的自定义应用，需按以下步骤操作：

• 第一步：确保代码被编译
  把自定义的.cc/.h文件添加到对应目录的Makefile中（比如src/plexe/Makefile），在MODULES列表里追加你的文件（例如MODULES += myCustomApp.cc），或者用OMNeT++的makemake工具重新生成项目构建文件，确保编译时会包含你的代码。
• 第二步：在omnetpp.ini中指定应用类
  找到车辆节点的应用配置项，通常格式为*.node[*].appl（具体节点名称可能随场景不同略有差异），将原有的应用类替换为你自定义的类的完整路径。示例：

  # 替换前
  *.node[*].appl = "plexe.demo.DemoApp"
  # 替换后
  *.node[*].appl = "plexe.myapp.MyCustomApp"
  

  注意类路径要和你的文件目录结构对应（比如文件放在src/plexe/myapp/下，类名是MyCustomApp，路径就是plexe.myapp.MyCustomApp）。
• 第三步：配置应用参数（可选）
  如果你的自定义应用有可配置参数，直接在omnetpp.ini中添加对应配置，比如：

  *.node[*].appl.myCustomParam = 50
  

• 关键前提
  你的自定义应用必须继承PLEXE/VEINS的基础应用类（比如BaseApplLayer或BasePositionHelperAppl），这样才能和底层的通信模块、车辆动力学模块完成对接。

2. Artery与PLEXE的选择建议 #

两者定位不同，需根据你的核心需求选择：

• PLEXE：专注于车队编队控制，内置成熟的车辆纵向/横向控制模型，生态和文档都围绕车队仿真场景展开，适合以车队协同控制为核心，同时需要基础ETSI G5通信支持的场景（PLEXE基于VEINS，VEINS本身提供ETSI G5的通信模块）。
• Artery：主打完整ETSI G5标准的V2X通信，集成Vanetza实现了全套ETSI ITS协议栈（包括GeoNetworking、BTP、CAM/DENM等），适合需要严格遵循ETSI G5协议规范的V2X通信场景，若车队只是你的仿真中的一个子场景，Artery的协议栈支持会更省心。
• 折中方案：如果需要同时兼顾车队控制和完整ETSI G5协议栈，可尝试将PLEXE的车队控制模块与Artery整合，但会有一定的代码适配成本，需评估自身技术能力。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nguyen Huy