能否在smbus2中自定义控制I2C的起始、重启与停止条件？

我用自研处理器，通过smbus2与外部设备进行I2C通信，需按以下流程读取设备IDCODE，请问能否在smbus2中按需控制起始（Start）、停止（Stop）条件？

第一阶段：
I2C起始 → 7位I2C地址+写位 → 从机ACK → 第1字节 → 从机ACK → 第2字节 → 从机ACK → 第3字节 → 从机ACK → 第4字节 → 从机ACK，不发送停止位

第二阶段：
再次执行：I2C起始 → 7位I2C地址+写位 → 从机ACK → 第1字节 → 从机ACK → 第2字节 → 从机ACK → 第3字节 → 从机ACK → 第4字节 → 从机ACK，仍不发送停止位

第三阶段：
I2C重启（REstart） → 7位I2C地址+读位 → 从机ACK → 第1字节 → 主机ACK → 第2字节 → 主机ACK → 第3字节 → 主机ACK → 第4字节 → 主机ACK → I2C停止

我了解write_i2c_block_data(...)方法会自动添加起始和停止条件，无法实现上述流程。尝试用read_byte()和write_byte()手动操作，但代码无法正常工作：

# start
bus.write_byte(I2C_ADDRESS, 0x00) 
wait_for_ack()

for byte in Bytes:
    bus.write_byte(I2C_ADDRESS, byte)
    wait_for_ack()

# stop
bus.write_byte(I2C_ADDRESS, 0xFF)

其中wait_for_ack()的实现：

ack = bus.read_byte(I2C_ADDRESS)
if ack == 0x00:
    print("ACK received.")

解决方案：用i2c_msg和i2c_rdwr实现自定义时序 #

smbus2的高层API（如write_byte）会自动封装起始/停止信号，无法精准控制时序。要实现自定义流程，需用底层的i2c_msg和i2c_rdwr接口，直接构造I2C消息并控制起止、重启条件。

针对你的需求，代码示例如下：

from smbus2 import SMBus, i2c_msg

I2C_ADDRESS = 0xXX  # 替换为你的设备I2C地址
# 替换为两次写阶段的实际4字节数据
write_data1 = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
write_data2 = [0x05, 0x06, 0x07, 0x08]

with SMBus(1) as bus:  # 替换为你的I2C总线编号
    # 第一阶段：写4字节，不发送停止位
    write_msg1 = i2c_msg.write(I2C_ADDRESS, write_data1)
    # 第二阶段：再次写4字节，不发送停止位
    write_msg2 = i2c_msg.write(I2C_ADDRESS, write_data2)
    # 第三阶段：读4字节，读完后发送停止位
    read_msg = i2c_msg.read(I2C_ADDRESS, 4)
    
    # 批量发送消息：前两个写消息自动衔接为重启条件，读消息结束后发送停止位
    bus.i2c_rdwr(write_msg1, write_msg2, read_msg)
    
    # 提取读取到的IDCODE
    idcode = list(read_msg)
    print(f"读取到的IDCODE: {[hex(b) for b in idcode]}")

关键说明 #

• i2c_msg.write默认发送起始位，若通过i2c_rdwr连续发送多个消息，前一个消息不会发送停止位，自动生成重启条件。
• i2c_msg.read默认读完后发送停止位，若需调整可通过flags参数控制（如flags=0表示不发停止位）。
• 无需手动处理ACK：I2C协议中从机的ACK由硬件自动处理，smbus2底层接口会自动检测，未收到ACK会直接抛出异常。
• 你之前的错误在于write_byte每次都会自动发送起始+停止位，且手动读ACK的方式不符合I2C协议（ACK是从机应答位，不是通过读字节获取）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tahseen