如何用qcc QNX编译器编译OpenCV？编译报错求助

我在Ubuntu 20.04.6系统上尝试用qcc QNX编译器编译OpenCV。按照OpenCV源码构建指南，原本的CMake构建命令是：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=ON ..

我添加了指定qcc编译器的参数，修改后的命令为：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_C_COMPILER=qcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=qcc \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=ON ..

但执行make（或Ninja）构建时出现大量错误和警告，最终失败，错误示例如下：

[ 13%] Building CXX object modules/ml/CMakeFiles/opencv_ml.dir/src/gbt.cpp.o
/usr/bin/ld: /home/user/qnx710/target/qnx7/x86_64/lib/libc.so: warning: the use of `pthread_attr_setstackaddr' is deprecated, use `pthread_attr_setstack'
/usr/bin/ld: /home/user/qnx710/target/qnx7/x86_64/lib/libc.so: warning: the use of `pthread_attr_getstackaddr' is deprecated, use `pthread_attr_getstack'
[ 13%] Building CXX object modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_imgproc.dir/src/accum.dispatch.cpp.o
/usr/bin/ld: /home/user/qnx710/target/qnx7/x86_64/lib/libc.so: warning: The 'mktemp' function is dangerous. Use 'mkstemp' instead.
/usr/bin/ld: CMakeFiles/opencv_version.dir/opencv_version.cpp.o: undefined reference to symbol '__printf_chk@@GLIBC_2.3.4'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
apps/version/CMakeFiles/opencv_version.dir/build.make:103: recipe for target 'bin/opencv_version' failed
make[2]: *** [bin/opencv_version] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:19706: recipe for target 'apps/version/CMakeFiles/opencv_version.dir/all' failed
make[1]: *** [apps/version/CMakeFiles/opencv_version.dir/all] Error 2
[ 15%] Built target opencv_imgproc
Makefile:165: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

想知道如何正确用qcc QNX编译器编译该项目，或者有哪些更兼容qcc的开源项目？

一、正确配置qcc编译OpenCV的关键步骤 #

从错误来看，核心问题是链接阶段混用了QNX的libc和Ubuntu系统的GLIBC，且qcc的CMake交叉编译配置不完整。以下是修正步骤：

1. 创建QNX专属工具链文件
   CMake需要明确交叉编译环境，不能仅指定编译器。新建qnx-toolchain.cmake文件，内容如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 7.1.0)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR x86_64)

# 指定QNX SDK路径
set(QNX_SDK_PATH "/home/user/qnx710")
set(CMAKE_C_COMPILER "${QNX_SDK_PATH}/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${QNX_SDK_PATH}/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc")
set(CMAKE_LINKER "${QNX_SDK_PATH}/host/linux/x86_64/usr/bin/ld")

# 指定目标系统根目录
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${QNX_SDK_PATH}/target/qnx7/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}")

# 限制查找范围到QNX目标环境
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# 添加qcc目标平台编译选项
add_compile_options(-Vgcc_ntox86_64)
add_link_options(-Vgcc_ntox86_64)

然后在CMake命令中指定该工具链文件：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./qnx-toolchain.cmake \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/qnx-opencv \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF ..

注意：先关闭examples编译，QNX环境下的Python、GUI等依赖大概率缺失，优先保证核心库编译通过。

2. 修复GLIBC符号缺失问题
   错误中的__printf_chk是GLIBC特有符号，QNX libc不支持。在CMake中添加编译定义，强制使用标准printf：

# 在CMake命令中追加
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-D__printf_chk=printf" \
-DCMAKE_C_FLAGS="-D__printf_chk=printf"

也可以直接把这行加到工具链文件里：

add_definitions(-D__printf_chk=printf)

3. 清理旧构建目录
   之前的构建目录已经混入Ubuntu系统配置，必须完全删除后重新执行CMake：

rm -rf build && mkdir build && cd build

二、兼容qcc的开源项目推荐 #

如果OpenCV的适配成本太高，以下项目对QNX/qcc的兼容性更好：

• libjpeg-turbo：轻量级JPEG编解码库，交叉编译流程简单，原生支持QNX
• SDL2：多媒体开发库，官方提供QNX编译文档，适合开发图形/多媒体应用
• Boost：大部分模块（容器、算法、线程等）可通过qcc编译，只需配置工具链
• OpenSSL：官方支持QNX平台，可编译出适配QNX的加密库

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gal Hadar