Aldebaran Pepper机器人无法显示Android OS设置求助

AI 小北

2026-7-27

解决Aldebaran Pepper机器人平板Android系统设置调出问题

试试物理按键组合触发
长按平板侧面的电源键+音量减键（部分版本是电源+音量加），弹出系统选项后选“设置”入口。注意找准按键位置，Pepper的平板按键在机身侧边。
通过Choregraphe工具推送启动指令
打开Choregraphe软件，新建一个行为，添加Python脚本框，输入以下代码：
```
import qi
import subprocess

session = qi.Session()
session.connect("tcp://<Pepper机器人IP>:9559")
# 启动Android系统设置
subprocess.call(["am", "start", "-n", "com.android.settings/.Settings"])
```
把<Pepper机器人IP>换成机器人实际IP（网页端设置里能查到），然后把这个行为部署到Pepper上运行，就能触发系统设置启动。
用ADB连接直接操作
确保Pepper和电脑在同一局域网，用电脑的ADB工具连接机器人平板：
```
adb connect <Pepper平板IP或机器人IP>:5555
```
连接成功后，发命令启动设置：
```
adb shell am start -n com.android.settings/.Settings
```
要是不知道平板IP，先通过ADB查：
```
adb shell ifconfig wlan0
```
检查系统权限与固件版本
有些Pepper固件版本会限制直接访问Android设置，先去网页端设置看当前固件版本，要是版本老，升级到官方最新固件再试。另外看看网页端有没有开发者选项，开启后可能解锁更多系统操作权限。