如何对cglm库中的vec3向量进行增量运算？

我正在跟随一份OpenGL C教程学习，但用的是C语言，所以得用cglm库代替C的glm库。教程里有这样的向量操作代码：

glm::vec3 cameraPos   = glm::vec3(0.0f, 0.0f,  3.0f);
glm::vec3 cameraFront = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);

//...

const float cameraSpeed = 0.05f;

cameraPos += cameraSpeed * cameraFront;

但在C里这么写会报错，比如expression must have arithmetic type或expression must be a modifiable lvalue。我试了下面的写法但没解决：

vec3 cameraPos = {0.0f, 0.0f, 3.0f};
vec3 cameraFront = {0.0f, 0.0f, -1.0f};

//...

const float cameraSpeed = 0.05f;

vec3 b;
glm_vec3_mul((vec3) {cameraSpeed}, cameraFront, b);

glm_vec3_add(cameraPos, b, cameraPos);

我猜是glm_vec3_add()没法实现增量操作，想问cglm有没有能实现这个增量操作的函数？

你之前的代码问题出在用错了标量乘向量的函数：glm_vec3_mul是用来做两个向量逐元素相乘的，而你需要的是标量乘以向量，应该用glm_vec3_scale。

另外，cglm确实提供了专门的增量操作函数，也有一步到位的函数来完成你要的cameraPos += 标量 * 向量操作：

方法1：分步实现（先缩放再增量） #

用glm_vec3_scale完成标量乘向量，再用glm_vec3_add_self把结果直接加到cameraPos上（这个函数会直接修改第一个参数，也就是增量操作）：

vec3 scaledFront;
glm_vec3_scale(cameraFront, cameraSpeed, scaledFront);
glm_vec3_add_self(cameraPos, scaledFront);

方法2：一步到位 #

用glm_vec3_scale_add直接完成“缩放向量后加到目标向量”的操作，更简洁：

glm_vec3_scale_add(cameraPos, cameraFront, cameraSpeed, cameraPos);

这个函数的参数顺序是：目标向量、要缩放的向量、标量、输出结果（这里直接传入cameraPos实现原地修改）。

另外补充：你之前用的glm_vec3_add其实也能实现，只要把第三个参数传成cameraPos就行，但前提是前面的缩放操作要正确。不过用add_self或者scale_add更符合cglm的使用习惯，也更直观。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scollier