Jetson Nano开机自启脚本报错：No module named pyserial与cv2求助

1. 确认Python与pip的对应关系 #

systemctl脚本里用的是/usr/bin/python3，但你之前通过pip3安装的库可能不在这个Python环境的路径下。先验证两者路径是否匹配：

• 执行命令查看路径：

  which python3
  which pip3
  

  如果两者路径不一致（比如pip3在/home/xxx/.local/bin/pip3），说明pip3属于另一个Python环境，安装的库不会被/usr/bin/python3识别。

2. 为目标Python环境重新安装OpenCV #

直接指定/usr/bin/python3对应的pip工具安装OpenCV，确保库安装到正确路径：

/usr/bin/python3 -m pip install opencv-contrib-python

安装完成后，执行以下命令确认OpenCV已被该Python环境识别：

/usr/bin/python3 -m pip list | grep opencv

3. 修正systemctl脚本的语法错误 #

你的服务脚本中XAUTHORITY的赋值存在多余空格，systemd的环境变量赋值不允许等号两侧有空格，修正后的脚本如下：

[Unit]
Description=code on boot
After=multi-user.target

[Service]
Environment=DISPLAY=:0
Environment=XAUTHORITY=/home/root/.Xauthority
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/root/code.py
User=root
TimeoutSec=infinity

[Install]
WantedBy=multi-user.target

4. 重启服务并验证 #

• 重新加载systemd配置：

  sudo systemctl daemon-reload
  

• 重启服务并查看运行状态：

  sudo systemctl restart your-service-name.service
  sudo systemctl status your-service-name.service
  

  （将your-service-name替换为你实际的服务文件名，比如code-boot.service）

额外注意事项 #

如果串口在自启时仍有异常，由于你使用root用户运行服务，权限通常足够，但可以确认串口设备（如/dev/ttyTHS1）的权限：

ls -l /dev/ttyTHS1

确保root用户拥有读写权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shivanchal Asthana