这个报错本质是JSON Schema规范的版本兼容问题——旧版本用"id"定义schema标识，而新版规范要求改用"$id"，通常是缓存的旧依赖、版本不匹配或残留配置导致的，下面是几个可行的解决步骤：

步骤1：清理包管理器缓存 #

旧缓存里可能存着带有"id"关键字的过时schema文件，先彻底清理：

# 使用npm的话
npm cache clean --force

# 使用yarn的话
yarn cache clean

步骤2：确保@angular-eslint与Angular版本严格匹配 #

Angular 13必须对应@angular-eslint的13.x版本，版本不兼容是这类问题的常见诱因。先移除可能存在的不匹配依赖，再指定版本安装：

# 先卸载已有的angular-eslint相关包
npm remove @angular-eslint/schematics @angular-eslint/eslint-plugin @angular-eslint/eslint-plugin-template @angular-eslint/template-parser

# 安装与Angular 13匹配的版本
npm install --save-dev @angular-eslint/schematics@13 @angular-eslint/eslint-plugin@13 @angular-eslint/eslint-plugin-template@13 @angular-eslint/template-parser@13

步骤3：检查并替换项目中的旧schema关键字 #

如果项目里有自定义的schema配置文件（非node_modules目录下），手动将所有"id"替换为"$id"，符合最新JSON Schema规范要求。

步骤4：重新执行初始化命令 #

完成上述操作后，再次运行Angular ESLint的初始化命令：

ng add @angular-eslint/schematics@13

如果还是有问题，可以检查package.json里的所有Angular相关依赖，确保它们都是13.x版本，避免混合不同版本的依赖引发冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Satish Singh