请求协助：Cesium模型骨骼节点修改与行走人物姿态定制

骨骼节点名称匹配问题 #

Cesium官方未提供通用的模型部件-骨骼名称对应文档，Skeleton_arm_joint_L__3_这类命名是模型导出时由建模工具自动生成的，不同模型的命名规则可能存在差异。要精准对应骨骼，需用Blender、3ds Max等建模软件打开目标GLTF模型，查看骨骼层级结构，找到左右臂对应的骨骼节点名称，替换到CZML代码中。

两种行走人物动画的CZML实现 #

1. 双臂抬起（无旋转）

[
  {
    "id": "document",
    "name": "人物行走-双臂抬起",
    "version": "1.0"
  },
  {
    "id": "walking-man",
    "name": "行走人物模型",
    "position": {
      "cartographicDegrees": [116.397, 39.907, 0]
    },
    "model": {
      "gltf": "./your-model.gltf",
      "scale": 1.0,
      "nodeTransformations": {
        // 替换为模型实际的左臂骨骼节点名称
        "Skeleton_arm_joint_L__3_": {
          "translation": {
            "cartesian": [0, 0.5, 0] // 沿Y轴向上平移，数值根据模型比例调整
          }
        },
        // 替换为模型实际的右臂骨骼节点名称
        "Skeleton_arm_joint_R__2_": {
          "translation": {
            "cartesian": [0, 0.5, 0] // 沿Y轴向上平移，数值根据模型比例调整
          }
        }
      }
    },
    "availability": "2020-07-30T00:00:00Z/2020-07-30T00:01:00Z"
  }
]

2. 双臂下垂

若模型默认姿态非双臂下垂，可通过重置骨骼变换实现：

[
  {
    "id": "document",
    "name": "人物行走-双臂下垂",
    "version": "1.0"
  },
  {
    "id": "walking-man",
    "name": "行走人物模型",
    "position": {
      "cartographicDegrees": [116.397, 39.907, 0]
    },
    "model": {
      "gltf": "./your-model.gltf",
      "scale": 1.0,
      "nodeTransformations": {
        // 重置左臂骨骼到初始下垂姿态
        "Skeleton_arm_joint_L__3_": {
          "translation": {
            "cartesian": [0, 0, 0]
          },
          "rotation": {
            "quaternion": [0, 0, 0, 1] // 无旋转，保持初始状态
          }
        },
        // 重置右臂骨骼到初始下垂姿态
        "Skeleton_arm_joint_R__2_": {
          "translation": {
            "cartesian": [0, 0, 0]
          },
          "rotation": {
            "quaternion": [0, 0, 0, 1] // 无旋转，保持初始状态
          }
        }
      }
    },
    "availability": "2020-07-30T00:00:00Z/2020-07-30T00:01:00Z"
  }
]

关键注意事项 #

• 替换代码中的./your-model.gltf为你的模型实际路径
• 骨骼节点名称必须与模型导出时的命名完全一致，建议通过建模工具确认
• 平移、旋转数值需根据模型比例和初始姿态调整，若效果不符合预期，可微调轴向数值

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrea Vannini