编译OSG 3.4遇R_X86_64_32重定位错误，已加-fPIC仍失败求助

核心原因 #

你遇到的R_X86_64_32重定位错误，本质是链接的ffmpeg静态库（libavformat.a等）本身没有用-fPIC参数编译。虽然你的OSG项目编译时加了-fPIC，但静态库是独立编译的产物，它的代码里没有生成位置无关代码，链接到共享模块（osgdb_ffmpeg.so）时就会触发这个错误。

具体解决步骤 #

1. 重新编译ffmpeg静态库，强制加入-fPIC #

不管你是通过包管理器安装的ffmpeg还是自己编译的，只要是静态库版本，必须确保编译时加了-fPIC：

• 如果是手动编译ffmpeg，配置时加上以下参数：

  ./configure --enable-static --disable-shared --extra-cflags="-fPIC" --extra-ldflags="-fPIC"
  make && make install
  

  注意：--enable-static --disable-shared用于生成纯静态库，--extra-cflags和--extra-ldflags确保所有编译的代码都带位置无关属性。
• 如果是用包管理器（比如apt、yum）安装的ffmpeg静态库，大概率默认没加-fPIC，建议卸载后手动编译符合要求的版本。

2. 确认OSG编译时正确关联新编译的ffmpeg #

重新运行OSG的CMake配置，确保它找到的是你刚编译的带-fPIC的ffmpeg库：

cd your_osg_build_dir
cmake .. -DFFMPEG_INCLUDE_DIR=/path/to/ffmpeg/include -DFFMPEG_LIBRARY_DIR=/path/to/ffmpeg/lib
make clean && make VERBOSE=1

替换/path/to/ffmpeg/include和/path/to/ffmpeg/lib为你实际的ffmpeg安装路径。

3. 排查CMake配置是否覆盖了-fPIC #

检查OSG的CMakeLists.txt或相关模块（比如FindFFmpeg.cmake），有没有意外覆盖CMAKE_C_FLAGS或CMAKE_CXX_FLAGS中的-fPIC参数。可以在CMake配置后，查看build目录下的CMakeCache.txt，确认以下变量包含-fPIC：

CMAKE_C_FLAGS:STRING=... -fPIC ...
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=... -fPIC ...

4. 临时替代方案：改用ffmpeg共享库 #

如果暂时不想重新编译ffmpeg，可以修改OSG的CMake配置，让它链接ffmpeg的共享库（libavformat.so等）：

cmake .. -DFFMPEG_USE_STATIC_LIBS=OFF
make clean && make VERBOSE=1

这种方式跳过静态库链接，直接用共享库，能避开位置无关代码的问题，但需要系统中安装了ffmpeg共享库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Corentin Salomon