如何用find匹配待合并文件子串，实现FFmpeg批量合并TS文件

我是完全的新手，若问题过于浅显还请见谅。我尝试编写Shell脚本，借助ffmpeg concat协议批量合并分片视频文件，通过循环遍历文件并动态添加需合并的正确分片。

需要合并的分片文件示例：

• titlea-00001234-01.ts
• titlea-00001234-02.ts
• titlea-00001234-03.ts
• titleb-00001234-01.ts
• titleb-00004321-02.ts
• titleb-00004321-03.ts

合并后预期生成的文件：

• titlea-00001234.mp4
• titleb-00004321.mp4

手动执行的合并命令示例：

ffmpeg -i "concat:titlea-00001234-01.ts|titlea-00001234-02.ts|titlea-00001234-03.ts" -c copy titlea-00001234.mp4
ffmpeg -i "concat:titleb-00001234-01.ts|titleb-00001234-02.ts|titleb-00001234-03.ts" -c copy titleb-00001234.mp4

遇到的问题 #

我尝试用find命令在concat:后动态拼接对应分片，但编写的脚本报错“No such file or directory”，脚本内容如下：

#!/bin/bash
for i in /path/to/files/*.ts
    do
        if [[ "$i" =~ (-01) ]]
        then
            j="${i##*/}"
            k="${j%-0*}"
            ffmpeg -i `concat:( find /path/to/files/ -type f -name "{$k}*" -exec printf "%s\0" {} + )` -c copy /path/to/output/"{$k%.ts}.mp4"
        else
            echo "no files to process"
            exit 0
        fi
    done

补充说明 #

已找到完全符合需求的解决方案，感谢所有提供帮助的人。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Russell Batt