Android第三方内核厂商模块加载后/sys设备节点未生成求助

问题背景 #

我们正尝试将第三方内核厂商模块集成到Android系统中，因无需在early-init阶段加载，未加入BOARD_VENDOR_RAMDISK_KERNEL_MODULES_LOAD配置，改用.rc文件加载模块。

现有配置 #

加载用的rc文件（路径：/vendor/etc/init/xx_module.insmod.rc） #

on boot
    start xx_module_insmod_sh

service xx_module_insmod_sh /vendor/etc/xx_modules_run.sh sys.all.boot.ready
    class main
    user root
    group root system
    disabled
    oneshot

执行脚本/vendor/etc/xx_modules_run.sh #

#!/system/bin/sh
insmod /vendor/lib/modules/xyz.ko
setprop $1 1

现象 #

• 开机后lsmod显示xyz.ko已加载，但/sys/devices/virtual/inxx节点未生成
• 手动通过adb shell执行insmod /vendor/lib/modules/xyz.ko时，/sys/devices/virtual/inxx节点正常生成
• 无开机阶段dmesg日志，调试受限

排查方向与解决方法 #

1. 调整模块加载时机
   on boot触发时机较早，可能模块依赖的内核子系统或硬件节点尚未初始化完成。尝试将触发时机改为系统完全启动后：

   on property:sys.boot_completed=1
       start xx_module_insmod_sh
   

   也可尝试依赖更具体的硬件就绪属性（如厂商提供的硬件初始化完成标识）。

2. 给脚本添加调试输出
   修改脚本，将操作日志写入文件以便排查：

   #!/system/bin/sh
   sleep 5
   insmod /vendor/lib/modules/xyz.ko > /vendor/xx_module_insmod.log 2>&1
   echo "insmod exit code: $?" >> /vendor/xx_module_insmod.log
   ls -l /sys/devices/virtual/ >> /vendor/xx_module_insmod.log
   setprop $1 1
   

   开机后查看/vendor/xx_module_insmod.log，确认insmod是否有报错，以及加载后/sys/devices/virtual目录的内容。

3. 检查SELinux权限
   开机阶段SELinux策略可能与手动执行时不同，模块创建节点可能被阻止。可临时关闭SELinux测试：setenforce 0，重启后观察节点是否生成。若确认是SELinux问题，需添加对应规则（如允许模块创建inxx类型节点、调整模块加载上下文）。

4. 验证模块参数与依赖

   • 确认脚本中insmod是否缺少必要参数，对比手动执行的命令与脚本命令是否完全一致。
   • 检查模块是否依赖其他内核模块，若有，需确保依赖模块在当前模块加载前已完成加载，可在脚本中先加载依赖模块。

5. 调整service的class属性
   将service的class main改为class late_start，让模块在更晚的阶段启动，避免与其他初始化流程冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aTJ