如何在TwinCAT 3中计算CheckSum8 Xor？CRC_GEN函数异常求助

问题描述 #

我正在使用类似$02WSLD00000$03的命令，已知该命令的校验和应为ASCII字符=（十进制61、十六进制3D）。尝试用OSCAT库的CRC_GEN函数计算时完全无效，但某在线计算器能得到正确值。当前代码如下：

IF StartCheckSum THEN
    CommandARRAY := MAXSTRING_TO_BYTEARR(GVL_SERIAL.HexCommand1);
    CheckSumResult := CRC_GEN(
        ADR(GVL_SERIAL.HexCommand1), 
        SIZEOF(GVL_SERIAL.HexCommand1),
        16#1021, 16#8F, 16#0000, REV_IN, REV_OUT, 16#0000
    );
END_IF

StartCheckSum := FALSE;

问题分析与修正步骤 #

1. 数据长度错误 #

SIZEOF(GVL_SERIAL.HexCommand1)返回的是字符串变量的总分配内存长度（包含未使用的空字节），而非实际有效字符数，这会导致计算时包含多余的无效字节，结果自然错误。

修正：用LEN(GVL_SERIAL.HexCommand1)替代SIZEOF，确保仅计算命令中的有效字符。另外需确认计算范围：比如是否需要排除命令首尾的特殊字符（如$02或$03），需与在线计算器的计算范围完全一致。

2. CRC参数不匹配 #

你的校验和是单字节（ASCII=对应十六进制3D），说明使用的是8位CRC算法，但当前代码配置的是16位CRC参数（多项式16#1021），且反转模式、初始值等参数大概率和在线计算器不匹配。

修正：

• 先确认在线计算器的具体CRC配置：多项式、初始值、输入是否反转、输出是否反转、结果是否异或。
• 改用OSCAT的8位CRC参数（或直接使用CRC8_GEN函数，如果库中存在），示例配置（需根据实际计算器参数调整）：

  CheckSumResult := CRC_GEN(
      ADR(GVL_SERIAL.HexCommand1), 
      CommandLength,
      16#07, 16#00, 16#00, NO_REV_IN, NO_REV_OUT, 16#00
  );
  

3. 结果转换为ASCII字符 #

CRC_GEN返回的是数值型结果，需要将其低8位转换为对应的ASCII字符，才能得到=。

修正：添加转换逻辑：

CheckSumChar := BYTE_TO_CHAR(CheckSumResult AND 16#FF);

修正后完整代码示例 #

IF StartCheckSum THEN
    // 获取有效命令长度
    CommandLength := LEN(GVL_SERIAL.HexCommand1);
    // 调用CRC_GEN，参数需与在线计算器完全匹配
    CheckSumResult := CRC_GEN(
        ADR(GVL_SERIAL.HexCommand1), 
        CommandLength,
        16#07, 16#00, 16#00, NO_REV_IN, NO_REV_OUT, 16#00
    );
    // 转换为ASCII字符
    CheckSumChar := BYTE_TO_CHAR(CheckSumResult AND 16#FF);
END_IF

StartCheckSum := FALSE;

关键注意事项 #

• 务必1:1匹配在线计算器的CRC参数，任何参数差异都会导致结果错误。
• 验证字符串的编码格式：确保GVL_SERIAL.HexCommand1是ASCII编码，避免UTF-8等多字节编码导致的字节值错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivan Félix