编译Drake源码后无法导入pydrake.common.test_utilities模块求助

• 问题核心：pydrake.common.test_utilities属于Drake的测试专用模块，默认编译目标不会构建测试相关代码与Python绑定，因此编译完成后无法找到该模块。

• 修复步骤：

  1. 进入Drake的build目录，重新配置编译选项以启用测试组件：

     cmake -Ddrake_build_tests=ON ..
     

  2. 重新执行编译：

     make -j$(nproc)
     

     该命令会触发测试相关代码的编译，包含你需要的test_utilities模块。

• 替代方案：
  若仅需复用部分测试工具功能，可直接从Drake源码中提取对应工具的实现代码（如numpy_compare、catch_drake_warnings），集成到自身项目中，无需编译完整测试套件。

• 环境验证：
  编译完成后，确保Python环境的PYTHONPATH已正确指向Drake安装路径下的Python包目录（通常为install/lib/pythonX.Y/site-packages，X.Y对应你的Python版本）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yuxuan Wang