Kubernetes滚动部署时为何不删除StatefulSet故障Pod？

我的StatefulSet未显式设置updateStrategy，默认采用滚动更新策略，查看资源配置如下：

updateStrategy:
  rollingUpdate:
    partition: 0
  type: RollingUpdate

该StatefulSet配置了3个副本，首次部署时第一个副本的就绪探针检测不通过，部署失败。之后我修复了配置并修改StatefulSet的环境变量后重新部署。

如果是Deployment资源，Kubernetes会创建新版本Pod，待新Pod健康后删除旧版本Pod。我原本预期这次重新部署时，故障的旧Pod会被删除重建，但Kubernetes没有任何操作，既不删除也不重启故障Pod，部署陷入停滞。我可以手动删除Pod来触发重建，但这是预期行为吗？每次StatefulSet滚动部署遇到这种情况都需要手动干预吗？

补充说明 #

如前所述，该StatefulSet是首次部署失败，这是不是意味着我当前处于需要强制回滚的状态？另外，把Pod管理策略改成Parallel就能实现我预期的故障Pod自动重建的效果吗？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者red888