如何在Bash中用包含多行内容的字符串填充数组？

问题场景 #

我有一个包含多个字符串的变量，其中部分字符串带有多行内容：

var="foo 'bar baz' 'lorem
ipsum'"

需要把这些带引号或不带引号的字符串，分别作为数组的独立元素。

最初尝试与报错 #

原本打算用xargs -n1拆分字符串并导入数组：

mapfile -t arr < <(xargs -n1 <<< "$(echo "$var")" )

但执行时触发如下错误：

xargs: unmatched single quote; by default quotes are special to xargs unless you use the -0 option

临时解决方法 #

我想到将换行符替换为回车符，处理完成后再恢复换行的办法，这个方法能正常工作：

# 填充数组（临时保留换行符的折中方案）
mapfile -t arr < <(xargs -n1 <<< "$(echo "$var" | tr '\n' '\r')" )

# 恢复原字符串中的换行符
for (( i=0; i<${#arr[@]}; i++ )); do
  arr[i]=$(echo "${arr[$i]}" | tr '\r' '\n')
done

执行验证输出：

# for (( i=0; i<${#arr[@]}; i++ )); do echo "index: $i, value: ${arr[$i]}"; done
index: 0, value: foo
index: 1, value: bar baz
index: 2, value: lorem
ipsum

但这个方法有明显局限性：仅当输入变量本身不包含回车符时有效。

疑问与优化需求 #

我希望让xargs以空字节分隔输出结果，再配合mapfile的-d ''选项来导入数组，但xargs似乎没有类似print0的输出选项（直接用tr '\n' '\0'会直接修改多行字符串本身的换行符，破坏原内容），该如何实现更可靠的拆分？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mgutt