Ubuntu20.04编译Drake源码时cc1plus被终止报错求助

问题核心 #

报错信息里的cc: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus是关键——这是系统因内存不足触发OOM（内存溢出）杀手，终止了占用过高内存的C++编译前端进程cc1plus导致的。

解决方案 #

• 降低并行编译线程数：将make -j4改为make -j2甚至make -j1，减少同时运行的编译进程数量，降低内存总占用。编译速度会变慢，但能避免内存耗尽。
• 检查并扩展系统内存/交换空间
  1. 用free -h查看当前内存和swap使用情况，如果swap空间不足，可临时创建swap文件：

     sudo fallocate -l 4G /swapfile
     sudo chmod 600 /swapfile
     sudo mkswap /swapfile
     sudo swapon /swapfile
     

     编译完成后若不需要可关闭swap：sudo swapoff /swapfile并删除文件。
• 限制Bazel内存使用：Drake底层用Bazel编译，可通过环境变量限制其内存占用比例，比如设置只使用系统50%的内存：

  export BAZEL_OPTS="--local_ram_resources=HOST_RAM*.5"
  make -j4
  

• 清理编译缓存后重新编译：

  make clean
  make -j2
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yuxuan Wang