如何通过代码检测ESP32是否与电脑（串口监视器）连接？

当然可以实现，下面是两种可靠的检测方案：

方案一：利用DTR/RTS硬件信号检测 #

绝大多数串口监视器（比如Arduino IDE自带的）在连接时会拉低ESP32的DTR引脚（默认对应GPIO0），断开时恢复高电平。你可以通过读取该引脚的电平状态判断是否有串口连接。

注意：GPIO0在ESP32启动时用于决定启动模式（低电平进入烧录模式），所以检测逻辑要放在启动完成后执行，避免影响正常启动。

代码示例：

#define DTR_PIN 0

void setup() {
  pinMode(DTR_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置为上拉输入
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // 等待串口初始化完成
}

void loop() {
  bool isSerialConnected = (digitalRead(DTR_PIN) == LOW);
  
  if (isSerialConnected) {
    // 串口已连接时的执行逻辑
    Serial.println("串口已连接，执行对应逻辑");
  } else {
    // 串口未连接时的执行逻辑
    // 这里可以避免打印，防止无串口时的资源浪费
  }
  
  delay(1000);
}

方案二：通过串口通信超时检测 #

如果不想依赖硬件引脚，也可以通过尝试发送数据并检测超时来判断。当没有串口设备连接时，串口发送缓冲区会无法清空，Serial.flush()会一直等待直到超时（ESP32默认超时时间可配置）。

代码示例：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
}

bool isSerialMonitorConnected() {
  Serial.print(""); // 发送一个空字符触发缓冲区写入
  unsigned long startTime = millis();
  while (Serial.availableForWrite() < 64) { // 等待缓冲区有足够空间
    if (millis() - startTime > 500) { // 超时500ms判定为未连接
      return false;
    }
  }
  return true;
}

void loop() {
  bool connected = isSerialMonitorConnected();
  
  if (connected) {
    Serial.println("串口监视器已连接");
    // 执行连接后的逻辑
  } else {
    // 执行未连接的逻辑
  }
  
  delay(2000);
}

注意事项：

• 方案一的兼容性取决于串口工具的DTR信号行为，部分第三方工具可能不会触发DTR，此时方案二更通用。
• 检测频率不要过高，避免影响主程序运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joaquin