STM32 Nucleo板与Explorir-M-20 CO2传感器的UART通信故障

我尝试测量CO₂浓度（单位ppm），但无法从传感器接收数据。使用的传感器为Explorir-M-20（带数据手册），采用UART通信协议；开发板为STM32 Nucleo L6A6ZG，使用PD9（RX）和PD8（TX）引脚，通信参数为波特率9600 Bits/s、字长8位、1个停止位。

我先后尝试了轮询模式和中断模式的UART通信，均未成功：RxBuffer始终为0，HAL状态始终显示OK，无任何错误提示。轮询模式代码如下：

HAL_StatusTypeDef ret_uart;
uint8_t buf_uart[12];
uint8_t TxBuffer[5]="Z\r\n";
uint8_t RxBuffer[9] = {0};
uint8_t co2[3] = {0};
int co2_ppm = 0;

int readCO2(void){
    ret_uart = HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)TxBuffer, sizeof(TxBuffer),100);
    if (ret_uart != HAL_OK){
        strcpy((char*)buf_uart, "Error Tx\r\n");
    }
    else{
        HAL_Delay(4000);
        ret_uart = HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)RxBuffer, sizeof(RxBuffer),100);
        if (ret_uart != HAL_OK){
            strcpy((char*)buf_uart, "Error Rx\r\n");
        }
        else{
            co2[0] = RxBuffer[5] - '0';
            co2[1] = RxBuffer[6] - '0';
            co2[2] = RxBuffer[7] - '0';
            co2_ppm = (1000 * co2[0]) + (100 * co2[1]) + (10*co2[2]);
        }
    }
}

用协议分析仪检测后发现：传感器收到Z\r\n（测量请求命令）后会立即发送测量数据，但STM32板无法记录该数据。

更新1 #

我按照建议，移除了4秒延迟，并将TxBuffer的大小从5字节改为3字节（最初设为5字节是因为误算引号长度）。同时改为中断模式接收UART数据，并添加了K 2\r\n命令，将传感器设置为轮询模式，使其在后台持续测量、按需输出数据。相关代码片段：

ret_uart = HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)TxBuffer, sizeof(TxBuffer),100);
HAL_Delay(100);
ret_uart = HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)Kmode, sizeof(Kmode),100);

现在系统可部分工作，但出现新问题：首次测量后，RxBuffer中的数值不再更新，始终保持同一值，而协议分析仪显示传感器已发送新的测量数据。我已设置存储所有测量值的缓冲区，但仍无法获取新数据，请问该如何解决？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stefyanna