如何获取深度值线性化函数的逆变换函数？

你需要的是将线性深度值转换回原非线性深度值的逆函数，我们可以通过对原函数进行代数推导得到：

设原函数的返回值为z（线性深度），输入的非线性深度为d，原函数表达式为：

float linearize_depth(float d, float zNear, float zFar)
{
    return zNear * zFar / (zFar + d * (zNear - zFar));
}

对该式逆推求解d，最终得到逆函数如下：

float nonlinearize_depth(float z, float zNear, float zFar)
{
    return (zFar * (zNear - z)) / (z * (zNear - zFar));
}

也可以整理成更直观的形式（分子分母同乘-1，结果一致）：

float nonlinearize_depth(float z, float zNear, float zFar)
{
    return (zFar * (z - zNear)) / (z * (zFar - zNear));
}

这里的z是原linearize_depth函数输出的线性深度值，返回的d就是对应原函数输入的非线性深度（通常是NDC空间下的深度值，范围一般为[0,1]或[-1,1]，取决于你的渲染API配置）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HenriV