Coral Dev Board Micro刷入示例失败：无法找到SDP模式设备

问题场景 #

在Windows 11的WSL2 Ubuntu环境下，通过usbipd共享Coral Dev Board Micro设备，执行刷写人脸检测示例命令python3 scripts/flashtool.py -e detect_faces时，报错：

Encountered an error during flashing: Unable to find device in SDP mode.

已通过lsusb确认设备能被识别（ID 18d1:9308），但刷写脚本无法切换到SDP模式完成操作。

解决方案 #

1. 手动进入SDP模式并重新连接设备 #

• 断开开发板的USB连接，按住开发板上的BOOT按钮，再插上USB线，保持按住3秒后松开，此时设备进入SDP模式（lsusb会显示设备ID为18d1:0003）
• 在Windows PowerShell中重新将SDP模式的设备附加到WSL2：

  # 查看可用USB设备的busid
  usbipd wsl list
  # 替换<busid>为对应设备的总线ID
  usbipd wsl attach --busid <busid>
  

• 回到Ubuntu终端，执行lsusb确认18d1:0003设备存在，再重新运行刷写命令

2. 修复usbipd与WSL2的USB兼容性 #

• 更新Windows端的usbipd到最新版本：

  winget install usbipd
  

• 在WSL2 Ubuntu中安装usbip工具链：

  sudo apt update && sudo apt install -y linux-tools-generic hwdata
  sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20
  

• 刷写前关闭Windows端可能占用USB设备的程序（如设备管理器窗口、其他USB调试工具）

3. 延长刷写脚本的设备检测超时时间 #

• 打开scripts/flashtool.py文件，搜索与STATE_CHECK_FOR_SDP相关的超时逻辑（通常是sleep()或超时等待代码块）
• 将默认等待时长（如3秒）修改为10秒左右，适配WSL2的USB传输延迟，再重新执行刷写命令

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JBAnovling