经典强化学习Cartpole问题报错：ValueError: too many values to unpack (expected 4)

错误原因 #

报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)是因为当前使用的强化学习环境返回值数量和代码解包变量数不匹配：

• 旧版OpenAI Gym（版本<0.26）中，env.step(action)返回4个值：(next_state, reward, done, info)
• 新版Gymnasium（或Gym>=0.26）中，step()返回5个值：(next_state, reward, terminated, truncated, info)，其中terminated指环境自然结束（比如Cartpole倒下），truncated指因步数限制等外部原因强制结束

解决方案 #

根据环境版本调整代码：

• 若使用旧版Gym：
  先打印env.step(action)的返回值，确认实际返回数量，排查是否是action传入错误或环境被自定义修改导致返回值异常。
• 若使用新版Gymnasium/Gym>=0.26：
  修改解包代码适配5个返回值，若需要保留原来的done逻辑，可合并两个结束状态：

  # 适配新版环境的返回值
  next_state, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
  # 合并为原来的done变量（可选）
  done = terminated or truncated
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kebasita