能否在CMake同一自定义目标中为不同命令设置不同工作目录？

完全可以仅通过CMake实现需求。CMake的add_custom_target支持为每条COMMAND单独配置WORKING_DIRECTORY参数，无需全局统一设置工作目录。

修改你的自定义目标代码如下：

add_custom_target(run_projects
    COMMAND first_project &
    WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}  # 为first_project指定根目录作为工作目录
    COMMAND second_project
    WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/second_project  # 为second_project指定子目录作为工作目录
    COMMAND killall first_project &> /dev/null &
    COMMAND killall second_project &> /dev/null
)

核心说明： #

• 每条COMMAND后紧跟的WORKING_DIRECTORY仅对当前命令生效，不会影响其他命令的工作路径。
• 全局的WORKING_DIRECTORY会作为未单独配置的命令的默认路径，这里我们给两个可执行程序分别指定路径后，无需保留全局设置。
• killall命令的工作目录不影响其功能，因此无需额外配置。

修改后，first_project会在项目根目录运行，可正常访问resources/下的资源；second_project会在${PROJECT_SOURCE_DIR}/second_project目录运行，对应访问second_project/resources/下的资源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者a.wise