如何在Pandas中拼接apply函数的执行结果？

我希望对pandas的Series或DataFrame的每个元素/行应用一个函数，再将结果拼接/堆叠成单个DataFrame。举个例子，我有这样一个Series：
s = pd.Series(["a", "b,c", "d,e,f"])
期望得到的最终结果是：
res = pd.Series(["a", "b", "c", "d", "e", "f"])

一种效率较低的实现方式是：

res = []
for _, x in s.items():
    res.append(pd.Series(x.split(",")))
res = pd.concat(res, ignore_index=True)

我想探索pandas的内置功能来优化实现，目前发现可以通过s.apply(lambda x: x.split(","))或者s.str.split()得到一个元素为列表的Series，再基于这个来完成需求...

说明：

• 上述简单示例也可通过pd.Series(",".join(s.tolist()).split(","))解决，但我需要的是通用型解决方案。
• 本问题并非重复提问（此前相关问题中的apply是通用概念，并非pandas的内置函数）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roger V.