Linux内核SPI Bitbang驱动使用求助：无/dev设备节点问题

1. 定位设备树源文件 #

• 依据路由器CPU架构，找到对应内核源码目录下的设备树文件：
  • ARM架构通常在arch/arm/boot/dts/
  • OpenWRT环境则在target/linux/[你的芯片架构]/dts/
• 找到与你的路由器型号匹配的.dts或.dtsi文件，比如xxx-router.dts

2. 添加GPIO模拟SPI控制器节点 #

打开目标设备树文件，在根节点（/）或GPIO相关父节点下插入以下节点，注意替换引脚参数为你的实际硬件连接：

spi_gpio: spi@0 {
    compatible = "spi-gpio";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    gpio-sck = <&gpio 18 0>;  /* 替换为你的SCK引脚编号，末尾0表示默认低电平 */
    gpio-mosi = <&gpio 23 0>; /* 替换为你的MOSI引脚编号 */
    /* ST7735无需MISO，可直接删除下面这行 */
    // gpio-miso = <&gpio 25 0>;
    cs-gpios = <&gpio 24 1>;  /* 片选引脚，末尾1表示默认高电平（无效状态） */
    spi-max-frequency = <16000000>; /* 初始设为16MHz，可根据硬件调整至ST7735支持的上限 */
    status = "okay";
};

注意：compatible字段必须与你自定义驱动spidriv.c中of_match_table里的字符串完全一致，若你修改过驱动的兼容字符串，需同步调整此处。

3. 添加ST7735显示屏子节点 #

在上述spi_gpio节点内部，添加显示屏的设备描述节点：

display@0 {
    compatible = "sitronix,st7735r";
    reg = <0>; /* 对应片选引脚的编号，此处为第0个片选 */
    spi-max-frequency = <16000000>;
    dc-gpios = <&gpio 22 0>; /* 替换为你的数据/命令(D/C)引脚编号 */
    reset-gpios = <&gpio 21 0>; /* 复位引脚，若无则可删除此行 */
    rotate = <0>; /* 屏幕旋转角度：0/90/180/270，按需调整 */
    status = "okay";
};

4. 编译设备树 #

• 原生内核环境编译（替换交叉编译工具链前缀）：

make ARCH=arm dtbs CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• OpenWRT环境编译（替换架构和设备型号）：

make target/linux/[你的芯片架构]/compile CONFIG_TARGET_DEVICE=[你的路由器型号]

编译完成后，新生成的.dtb文件会存放在对应架构的dts输出目录下。

5. 更新设备树并重启 #

• 将编译好的.dtb文件替换路由器/boot/目录下的原有设备树文件（比如/boot/xxx.dtb）
• 重启路由器，确保新设备树生效

6. 加载驱动并验证 #

• 加载依赖模块：modprobe spi-bitbang
• 加载自定义驱动：insmod spidriv.ko
• 验证设备节点：
  • 查看SPI控制器节点：ls /sys/class/spi_master/，应出现spi0或对应编号的节点
  • 查看用户态设备：ls /dev/spidev*，应出现spidev0.0
• 查看驱动匹配日志：dmesg | grep spi，若出现spi-gpio spi@0: probed类信息，说明匹配成功

关键注意事项 #

• 引脚编号必须与路由器SOC的GPIO定义一致，部分SOC采用“组+偏移”的编号方式，需参考硬件手册或现有设备树的引脚定义
• 若无需MISO引脚，必须删除gpio-miso属性，否则驱动会因引脚缺失初始化失败
• 时钟频率不要超过ST7735的硬件上限（最大60MHz），避免出现显示异常或稳定性问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeremiah