I2C压力传感器读取数据跳变256计数问题排查求助

你的问题根源在于16位原始数据的字节拼接顺序完全颠倒，导致原本应该平滑变化的低8位被错误地放到了高8位的位置，最终表现为rawValue每次跳变256。

具体原因 #

传感器通过I2C返回16位数据时，遵循标准的高字节（MSB）先输出、低字节（LSB）后输出的顺序：

1. 你先读取的rawHighByte是传感器输出的高字节
2. 后读取的rawLowByte是传感器输出的低字节

但你的代码中，却将低字节左移8位作为高字节，高字节作为低字节拼接：

uint16_t rawValue = ((uint16_t)rawLowByte << 8) | rawHighByte;

这就导致：

• 传感器实际低8位的逐次变化（比如从0x51→0x52），会被转换成rawValue的高8位变化（0x5100→0x5200），数值直接差256
• 原本高8位的变化反而被压缩到低8位，不会产生明显跳变，但你的场景中是低8位在平滑递增，所以就出现了rawValue跳变的现象

修复方案 #

将rawValue的拼接逻辑修正为高字节左移8位，再与低字节做或运算：

uint16_t rawValue = ((uint16_t)rawHighByte << 8) | rawLowByte;

修正后，传感器返回的高字节会占据16位数值的高8位，低字节占据低8位，原始数据就能跟随传感器的计数逐次平滑递增，转换后的value值也会正常变化。

建议你再对照传感器的 datasheet 确认字节输出顺序，确保和代码逻辑匹配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rob