如何在STM32内部触发单脉冲模式(OPM)定时器？

STM32的OPM模式完全支持内部软件触发，不需要依赖外部事件，常用的两种方法如下：

• 直接置位TIMx_CR1的CEN位：
  在OPM模式（TIMx_CR1.OPM=1）下，直接向定时器控制寄存器1的CEN位（位0）写入1，即可触发定时器启动。完成一次脉冲输出后，CEN位会自动清零，定时器停止。操作示例：

  // 直接寄存器操作
  TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  

  或使用标准库函数：

  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
  

• 利用TIMx_EGR的UG位触发更新事件：
  向事件生成寄存器TIMx_EGR的UG位（位0）写入1，会强制产生一个更新事件。只要定时器已配置为OPM模式且输出参数就绪，这个更新事件会触发定时器完成一次单脉冲输出。操作示例：

  // 直接寄存器操作
  TIMx->EGR |= TIM_EGR_UG;
  

  或使用标准库函数：

  TIM_GenerateEvent(TIMx, TIM_EventSource_Update);
  

注意事项 #

触发前必须完成OPM模式的基础配置：设置TIMx_ARR（自动重载值）、TIMx_CCRx（捕获比较值）、输出通道模式（如PWM），并确保TIMx_CR1.OPM位已置1，保证定时器处于单脉冲就绪状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mohamad