ARM64架构下IPOPT交叉编译报错及兼容性问询

问题描述 #

不清楚IPOPT是否支持ARM64架构的交叉编译，在Ubuntu18.04环境下使用aarch64-linux-gnu编译器尝试交叉编译IPOPT时出现错误。目前已成功交叉编译blas、lapack、coinhsl、coinasl和mumps库（file命令显示为aarch64架构），编译IPOPT时的错误信息如下：

make[2]: 进入目录“/home/gzy/casadicompile/Ipopt-releases-3.13.0/build/src/Apps/AmplSolver”
  CXX      ampl_ipopt.o
  CXX      AmplTNLP.lo
  CXXLD    libipoptamplinterface.la
libtool: warning: '/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.la' seems to be moved
libtool: warning: library '/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.la' was moved.
  CXXLD    ipopt
libtool: warning: library '/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.la' was moved.
libtool: warning: library '/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.la' was moved.
/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.so: undefined reference to `fstat64@GLIBC_2.33'
/home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /home/gzy/casadicompile/arm64compiler/aarch64-linux-gnu-master/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/13.0.0/../../../../aarch64-linux-gnu/lib/../lib64/libstdc++.so: undefined reference to `pthread_key_create@GLIBC_2.34'

解决方案及支持确认 #

1. IPOPT对ARM64架构的支持情况 #

IPOPT完全支持ARM64（aarch64）架构的交叉编译，社区存在大量成功实践案例，官方文档未限制该架构的编译。当前错误并非IPOPT本身的架构兼容性问题，而是工具链与系统GLIBC版本不匹配导致的链接错误。

2. 链接错误的具体解决步骤 #

错误根源：使用的aarch64-linux-gnu GCC 13.0.0依赖的GLIBC版本（2.33/2.34）远高于Ubuntu 18.04默认的GLIBC 2.27，导致链接时无法找到高版本GLIBC符号。

• 更换匹配系统的交叉编译工具链
  弃用高版本自定义工具链，改用Ubuntu 18.04仓库提供的适配版本：

  sudo apt update
  sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
  

  该工具链的GCC版本为7.x，依赖的GLIBC版本与Ubuntu 18.04完全匹配，可避免符号缺失问题。

• 重新配置并编译IPOPT
  清理原有build目录，重新运行configure指定新工具链及ARM64依赖库：

  rm -rf build && mkdir build && cd build
  ../configure --host=aarch64-linux-gnu \
    --with-blas=/path/to/your/arm64/blas \
    --with-lapack=/path/to/your/arm64/lapack \
    --with-hsl=/path/to/your/arm64/coinhsl \
    --with-mumps=/path/to/your/arm64/mumps
  make -j$(nproc)
  

  注意将上述路径替换为你实际编译好的ARM64依赖库路径。

• 消除libstdc++.la移动警告（可选）
  该警告由工具链路径变动导致libtool无法定位.la文件，不影响编译结果。若要消除，可在configure时添加--disable-libtool-lock参数，或重新生成工具链的libstdc++.la文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者郭中一