如何在移动手机时保持AR平面固定在识别图像上方？

你的问题出在错误地使用了世界空间锚点，没有让平面和ARKit跟踪的图像锚点绑定。当手机移动时，ARKit会实时更新imageAnchor的世界坐标，但你初始化的AnchorEntity(world: imageAnchor.transform)是固定在初始位置的，不会跟随图像锚点的更新，导致平面出现偏移。

正确解决方案：绑定平面到图像锚点实体 #

1. 创建关联图像锚点的锚点实体
   直接基于识别到的imageAnchor创建锚点，ARKit会自动管理它的位置更新：

   let imageAnchorEntity = AnchorEntity(anchor: imageAnchor)
   arView.scene.addAnchor(imageAnchorEntity)
   

2. 将平面设为图像锚点的子节点
   生成平面实体并设置好VideoMaterial后，添加到图像锚点实体下，同时调整相对位置让平面悬浮在图像上方：

   // 根据识别图像的物理尺寸生成平面
   let planeSize = imageAnchor.referenceImage.physicalSize
   let planeMesh = MeshResource.generatePlane(width: planeSize.width, height: planeSize.height)
   let planeEntity = ModelEntity(mesh: planeMesh, materials: [yourVideoMaterial])
   
   // 调整平面Z轴位置，让它在图像上方（单位：米）
   planeEntity.position = SIMD3(0, 0, 0.01)
   
   // 将平面添加到图像锚点实体中
   imageAnchorEntity.addChild(planeEntity)
   

3. 无需手动更新
   ARKit会在每次imageAnchor更新时自动同步锚点实体的世界变换，平面作为子节点会始终保持和图像的相对位置，不会随手机移动而偏移。

备选方案：手动更新世界锚点（不推荐） #

如果一定要使用独立的世界锚点，可在didUpdate方法中同步图像锚点的变换：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        guard let updatedImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { continue }
        // 找到你之前创建的世界锚点（建议给锚点设置name来区分）
        guard let worldAnchor = arView.scene.anchors.first(where: { $0.name == "PlaneAnchor" }) as? AnchorEntity else { continue }
        // 同步图像锚点的最新世界变换
        worldAnchor.transform = updatedImageAnchor.transform
    }
}

这种方式需要额外管理锚点的查找和更新，不如直接绑定图像锚点的方案简洁可靠。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者janineanne