Python包与子包导入机制：为何自定义包无法像NumPy那样调用？

我一直试图搞懂Python里包和子包的导入逻辑。包是包含Python模块和__init__.py文件的目录，__init__.py里可以用__all__列表定义import *时要导入的对象，子包就是带__init__.py的子目录。

我的项目结构如下：

Project/
├── main.py
└── my_pckg/
    ├── __init__.py
    ├── functions.py
    └── abc/
        ├── __init__.py
        └── A.py

我知道调用functions模块里的func_1()可以这样写：

import my_pckg.functions as pckg_fun
pckg_fun.func_1()

from my_pckg.functions import func_1
func_1()

调用abc子包中A模块的func_A()可以这样：

import my_pckg.abc.A as pckg_A
pckg_A.func_A()

from my_pckg.abc.A import func_A
func_A()

但像NumPy这类库，我能直接这么调用random子包的randn()：

import numpy as np
np.random.randn(2)

可我用下面的代码就报错：

import my_pckg as mp
mp.functions.func_1()

或者

import my_pckg as mp
mp.abc.A.func_A()

错误信息分别是：

>>> mp.functions.func_1()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: module 'my_pckg' has no attribute 'functions'

以及：

>>> mp.abc.A.func_A()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: module 'my_pckg' has no attribute 'abc'

我猜要么创建包还有没掌握的细节，要么是我没搞明白NumPy这类库的实现逻辑。

最后，Mitch Hedberg的这个笑话完美说出了我的感受：

他们说雪碧的配方是柠檬加酸橙，但我在家试着做的时候，才发现远不止这么简单。[...]

内容的提问来源于stack exchange，提问作者S0898