调试STM32F091VB时CAN触发中断致IWDG未暂停问题求助

调试搭载CAN通信的STM32F091VB板卡时出现以下异常：

• 调试器处于暂停状态时，板卡接收到CAN消息会触发独立看门狗（IWDG）复位MCU
• 已通过代码配置调试模式下冻结相关外设，但设置断点时IWDG仍会触发复位；无CAN消息时调试一切正常

相关环境与配置信息 #

• MCU型号：STM32F091VB
• 开发环境：IAR Embedded Workbench 9.30
• 调试探针：STLink/V2
• 调试冻结外设配置代码：

//Halt Interrupts on Debug stop
__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();
__HAL_FREEZE_IWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_WWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM1_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM2_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM3_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM16_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_CAN_DBGMCU();

补充现象与信息 #

• 完全禁用看门狗后可进行调试，但调试器暂停时会无限陷入CAN中断，即便无CAN消息接收也是如此
• 已获取以下寄存器状态截图：
  • 清除接收邮箱中断前的CAN寄存器状态
  • DBGMU寄存器状态

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sonic1015