如何在Android Studio(Java)开发的App中获取DJI遥控器电量？

你的代码问题在于：你获取的是无人机飞行器的电池电量，而非遥控器的电量。要获取遥控器电量，需要使用DJI SDK中的RemoteController类，而非飞行器的Battery类。

正确实现方案 #

1. 单次获取遥控器电量（回调方式）

public void getRemoteControllerBatteryLevel(CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<Integer> callback) {
    if (baseProduct != null && baseProduct.isConnected()) {
        if (baseProduct instanceof Aircraft) {
            RemoteController remoteController = ((Aircraft) baseProduct).getRemoteController();
            if (remoteController != null) {
                // 获取遥控器剩余电量（百分比，范围0-100）
                remoteController.getBatteryPercentage(callback);
            } else {
                callback.onFailure(new DJIError("遥控器未连接"));
            }
        } else {
            callback.onFailure(new DJIError("当前连接产品不是飞行器"));
        }
    } else {
        callback.onFailure(new DJIError("产品未连接"));
    }
}

2. 实时监听遥控器电量变化（适合持续更新场景）

如果需要实时获取电量变化，推荐注册监听器：

// 注册遥控器电量监听器
private void registerRCBatteryListener() {
    if (baseProduct != null && baseProduct.isConnected() && baseProduct instanceof Aircraft) {
        RemoteController rc = ((Aircraft) baseProduct).getRemoteController();
        if (rc != null) {
            rc.setBatteryStateListener(batteryState -> {
                int batteryPercent = batteryState.getPercentage();
                // 在这里处理电量更新，比如刷新UI
            });
        }
    }
}

// 在页面销毁或不需要监听时移除监听器
private void unregisterRCBatteryListener() {
    if (baseProduct != null && baseProduct instanceof Aircraft) {
        RemoteController rc = ((Aircraft) baseProduct).getRemoteController();
        if (rc != null) {
            rc.setBatteryStateListener(null);
        }
    }
}

注意事项 #

• 确保使用的DJI Mobile SDK是最新稳定版，旧版本API可能存在差异
• 必须保证遥控器与飞行器已正常配对连接，否则RemoteController实例会为空
• 确认App已配置DJI SDK要求的权限（如ACCESS_FINE_LOCATION等，需在AndroidManifest.xml中声明）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shareef