Veepeak V11 ELM327与树莓派4蓝牙连接自动断开问题求助

问题详情 #

Veepeak V11 OBD设备可正常连接手机、笔记本电脑，但连接树莓派4时出现异常：

• 用bluetoothctl或hcitool执行scan on，能正常发现设备
• 执行pair可成功配对，输入配对码1234的流程无问题
• 执行connect时初始连接成功，但5秒后会自动断开

环境配置 #

• 树莓派4内核版本≥6（已搭载CAN总线新驱动）
• Bluez版本：5.55

已尝试的排查操作 #

• 检查蓝牙服务状态及错误日志
• 核对内核、Bluez版本兼容性
• 检查树莓派蓝牙模块物理连接
• 在多台设备测试OBD设备（均正常工作）
• 将bthelper服务延迟2秒启动，避免进程冲突
• 用btmon和bettercap抓取蓝牙调试信息

调试素材 #

• Bluetoothctl连接错误截图
• Btmon输出关键内容截图

个人判断问题大概率出在软件层面而非硬件，希望在更换设备前找到解决办法。

PS：曾尝试修复Bluez相关错误但未成功，暂不确定是否为问题根源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者he3rzi