使用-rpath后仍无法找到OpenCV CUDA相关库的问题咨询

我开发了一个基于OpenCV的程序，链接时使用了-L/path/to/opencv/lib参数，同时通过-Wl,-rpath指定了库路径。但执行ldd检查时发现，大部分OpenCV库（如opencv_core）可正常找到，所有CUDA相关库（如opencv_cudaarithm）却无法找到。将OpenCV库路径添加到LD_LIBRARY_PATH后问题解决，但我认为无需修改该环境变量即可正常运行，毕竟已有部分库路径可被解析。请问这是什么原因？

编辑补充：无报错信息。

添加OpenCV路径到LD_LIBRARY_PATH前的ldd输出：

libopencv_imgcodecs.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4 (0x00007fcf7acd4000)
libopencv_imgproc.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_imgproc.so.3.4 (0x00007fcf7918e000)
libopencv_core.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_core.so.3.4 (0x00007fcf77fb0000)
libopencv_photo.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_photo.so.3.4 (0x00007fcf77dfe000)
libopencv_cudaimgproc.so.3.4 => not found
libopencv_cudaarithm.so.3.4 => not found

添加后的ldd输出：

libopencv_imgcodecs.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4 (0x00007fcf7acd4000)
libopencv_imgproc.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_imgproc.so.3.4 (0x00007fcf7918e000)
libopencv_core.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_core.so.3.4 (0x00007fcf77fb0000)
libopencv_photo.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_photo.so.3.4 (0x00007fcf77dfe000)
libopencv_cudaimgproc.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_cudaimgproc.so.3.4 (0x00007fcf76b03000)
libopencv_cudaarithm.so.3.4 => /usr/Local/opencv/v.3.4.13/lib/libopencv_cudaarithm.so.3.4 (0x00007fcf74bed000)

原因分析 #

这种情况的核心是CUDA相关库属于间接依赖，而非程序直接链接的库：

• 你直接链接的opencv_core、opencv_imgproc等基础库，它们的路径已经通过-Wl,-rpath写入了程序的动态链接信息，所以加载器能通过程序自身的rpath找到这些库。
• 而opencv_cudaimgproc、opencv_cudaarithm这类CUDA库，是被基础库间接引用的，但这些基础库在编译OpenCV时，没有把OpenCV的库路径添加到自身的rpath中。
• 动态加载器解析间接依赖时，只会使用程序的rpath、系统默认路径和LD_LIBRARY_PATH。由于基础库自身不带rpath信息，加载器无法通过程序的rpath找到这些CUDA库，只能依赖LD_LIBRARY_PATH来补全路径。

无需依赖LD_LIBRARY_PATH的解决方法 #

1. 重新编译OpenCV并添加rpath：编译OpenCV时，通过CMAKE_INSTALL_RPATH参数指定库安装路径，让所有OpenCV库（包括CUDA库）都携带正确的rpath信息。这样后续你的程序链接后，加载器能通过基础库的rpath自动找到CUDA库。
2. 显式链接CUDA库：在你的程序链接命令中，直接添加-lopencv_cudaarithm、-lopencv_cudaimgproc等CUDA库，让这些库的路径被写入程序的rpath，加载器就能直接定位它们。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arik Vasserman