Unity3D VR项目中如何精准抓取放置在其他物体表面的目标对象？

• 缩小碰撞体+分层过滤
  给目标对象用贴合的碰撞体（比如勾选Convex的Mesh Collider），避免碰撞体过大覆盖到承载面；把目标和承载面分到不同Layer，抓取检测时只扫描目标所属Layer，代码示例：
  Physics.Raycast(controllerPos, controllerForward, out hit, maxGrabDist, LayerMask.GetMask("GrabTargets"))

• 按优先级筛选对象
  抓取检测时收集所有命中对象，先按距离排序选最近的；或者给可抓取对象添加Grabbable自定义组件，检测到对象时先判断是否带有该组件，直接过滤掉承载面这类不可抓取物体。

• 优化检测区域
  替换单一射线检测为胶囊体检测，调整胶囊体的大小和位置，让检测范围贴合手部抓取姿态；把检测起点移到手柄前端，缩小检测范围到目标对象可能存在的区域。

• 物理参数调整
  将承载面设为静态物体，或者调高它的Mass值，物理引擎会优先选择质量更小的可抓取对象；给承载面的碰撞体开启Ignore Raycast选项，让抓取检测直接跳过它。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amine