关于millis()函数50天限制下孵化器风扇代码有效性的问询

我正在制作一款孵化器，需要每隔数分钟运行进排气风扇，因此决定采用millis()函数实现该功能，但得知该函数存在50天的运行限制。请问我编写的以下代码能否不受此限制正常工作？

#define in_out_fan 5
unsigned long interval=1000*30;
unsigned long previousMillis=0;
void setup(void){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop(void){
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis<previousMillis){
    previousMillis=0;    
  }  
  if ((currentMillis - previousMillis) >= interval) {
      digitalWrite(in_out_fan, HIGH);
      delay(15000);
      digitalWrite(in_out_fan, LOW);      
      previousMillis = currentMillis;
      Serial.println("cycle completed");
  }
}

你的代码可以在millis()溢出后继续正常工作，但其中处理溢出的逻辑是多余的，而且代码里的delay(15000)是个明显的问题，得注意：

• millis()溢出无需手动处理：millis()返回的是32位无符号整数，满50天左右会溢出归零，但无符号整数的减法特性会自动处理这种情况——哪怕currentMillis比previousMillis小（溢出后），currentMillis - previousMillis依然能算出正确的时间差，完全不需要你写的if(currentMillis<previousMillis)那段逻辑，反而这段代码可能在极端情况下打乱定时周期。

• delay()会阻塞整个程序：你用delay(15000)让风扇运行15秒，这15秒里整个程序会完全卡住，loop()里的其他逻辑（比如孵化器的温度检测、其他控制）都没法执行，要是孵化器有其他依赖实时响应的功能，这会出问题。建议把风扇的通断也改成非阻塞的millis()实现。

给你改了个优化版代码，完全用非阻塞逻辑，而且自动处理millis()溢出：

#define in_out_fan 5
const unsigned long FAN_INTERVAL = 1000 * 30;  // 30分钟的间隔
const unsigned long FAN_RUN_TIME = 15000;       // 风扇运行15秒

unsigned long lastCycleStart = 0;
unsigned long fanStartTime = 0;
bool isFanRunning = false;

void setup(void){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(in_out_fan, OUTPUT);
    digitalWrite(in_out_fan, LOW);
}

void loop(void){
  unsigned long now = millis();

  // 到了该启动风扇的时间
  if (!isFanRunning && (now - lastCycleStart) >= FAN_INTERVAL) {
    isFanRunning = true;
    fanStartTime = now;
    digitalWrite(in_out_fan, HIGH);
    Serial.println("风扇启动");
  }

  // 风扇运行时间到了，关闭
  if (isFanRunning && (now - fanStartTime) >= FAN_RUN_TIME) {
    isFanRunning = false;
    lastCycleStart = now;
    digitalWrite(in_out_fan, LOW);
    Serial.println("周期完成");
  }

  // 这里可以加任何其他孵化器的逻辑，不会被阻塞
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hani Roshan CK