如何精简Makefile并避免重复编译未修改的源码

原Makefile将所有源码一次性编译链接，每次执行make都会从头编译所有文件，效率极低。以下是修改后的Makefile，实现增量编译（仅重新编译修改过的文件），同时适配多文件夹的源码结构：

TARGET=analyser
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCPY=arm-none-eabi-objcopy
OBJ_DIR := obj

CFLAGS= -DNDEBUG -DCPU_MK64FN1M0VLL12 -DUSE_RTOS=1 -DPRINTF_ADVANCED_ENABLE=1 \
-DFRDM_K64F -DFREEDOM -DFSL_RTOS_FREE_RTOS -Os -Wall -fno-common \
-ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-builtin \
-mthumb -mapcs -std=gnu99 -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -MMD -MP \
--specs=nano.specs --specs=nosys.specs -Xlinker --gc-sections \
-Xlinker -static -Xlinker -z -Xlinker muldefs -Xlinker -Map=output.map \
-Xlinker --defsym=__stack_size__=2048 -Xlinker --defsym=__heap_size__=25600

LDSCRIPT=linker/MK64FN1M0xxx12_flash.ld

# 源文件列表（保留原手动维护的列表）
SRC=\
    startup/startup_MK64F12.S \
    fsl/fsl_uart.c \
    fsl/fsl_uart_freertos.c \
    fsl/fsl_dspi_freertos.c \
    fsl/fsl_gpio.c \
    fsl/fsl_phy.c \
    fsl/fsl_dspi.c \
    fsl/fsl_ftfx_controller.c \
    fsl/fsl_assert.c \
    fsl/fsl_smc.c \
    fsl/fsl_common.c \
    fsl/fsl_debug_console.c \
    fsl/fsl_ftfx_cache.c \
    fsl/fsl_sbrk.c \
    fsl/fsl_ftfx_flash.c \
    fsl/fsl_sim.c \
    fsl/fsl_str.c \
    fsl/fsl_ftfx_flexnvm.c \
    fsl/fsl_clock.c \
    fsl/fsl_enet.c \
    drivers/lists/generic_list.c \
    drivers/serial_manager/serial_manager.c \
    drivers/serial_manager/serial_port_uart.c \
    drivers/uart/uart_adapter.c \
    FreeRTOS/src/list.c \
    FreeRTOS/src/event_groups.c \
    FreeRTOS/src/timers.c \
    FreeRTOS/src/stream_buffer.c \
    FreeRTOS/src/portable/MemMang/heap_3.c \
    FreeRTOS/src/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c \
    FreeRTOS/src/tasks.c \
    FreeRTOS/src/queue.c \
    startup/startup_MK64F12.c \
    app/config/board.c \
    app/config/clock_config.c \
    app/config/pin_mux.c \
    app/modules/gpio.c \
    app/modules/lwip.c \
    app/network_analyser.c \
    lwip/src/core/stats.c \
    lwip/src/core/netif.c \
    lwip/src/core/mem.c \
    lwip/src/core/inet_chksum.c \
    lwip/src/core/altcp.c \
    lwip/src/core/memp.c \
    lwip/src/core/tcp_out.c \
    lwip/src/core/raw.c \
    lwip/src/core/dns.c \
    lwip/src/core/ipv4/autoip.c \
    lwip/src/core/ipv4/ip4_frag.c \
    lwip/src/core/ipv4/icmp.c \
    lwip/src/core/ipv4/dhcp.c \
    lwip/src/core/ipv4/etharp.c \
    lwip/src/core/ipv4/ip4.c \
    lwip/src/core/ipv4/ip4_addr.c \
    lwip/src/core/ipv4/igmp.c \
    lwip/src/core/sys.c \
    lwip/src/core/altcp_tcp.c \
    lwip/src/core/pbuf.c \
    lwip/src/core/ipv6/ip6.c \
    lwip/src/core/ipv6/ip6_addr.c \
    lwip/src/core/ipv6/icmp6.c \
    lwip/src/core/ipv6/ethip6.c \
    lwip/src/core/ipv6/inet6.c \
    lwip/src/core/ipv6/mld6.c \
    lwip/src/core/ipv6/dhcp6.c \
    lwip/src/core/ipv6/nd6.c \
    lwip/src/core/ipv6/ip6_frag.c \
    lwip/src/core/tcp_in.c \
    lwip/src/core/tcp.c \
    lwip/src/core/def.c \
    lwip/src/core/ip.c \
    lwip/src/core/altcp_alloc.c \
    lwip/src/core/udp.c \
    lwip/src/core/timeouts.c \
    lwip/src/core/init.c \
    lwip/src/api/err.c \
    lwip/src/api/netdb.c \
    lwip/src/api/netifapi.c \
    lwip/src/api/if_api.c \
    lwip/src/api/api_msg.c \
    lwip/src/api/sockets.c \
    lwip/src/api/netbuf.c \
    lwip/src/api/api_lib.c \
    lwip/src/api/tcpip.c \
    lwip/src/netif/lowpan6_ble.c \
    lwip/src/netif/lowpan6_common.c \
    lwip/src/netif/bridgeif_fdb.c \
    lwip/src/netif/lowpan6.c \
    lwip/src/netif/ppp/lcp.c \
    lwip/src/netif/ppp/auth.c \
    lwip/src/netif/ppp/multilink.c \
    lwip/src/netif/ppp/ipv6cp.c \
    lwip/src/netif/ppp/pppos.c \
    lwip/src/netif/ppp/pppcrypt.c \
    lwip/src/netif/ppp/eui64.c \
    lwip/src/netif/ppp/ccp.c \
    lwip/src/netif/ppp/vj.c \
    lwip/src/netif/ppp/pppol2tp.c \
    lwip/src/netif/ppp/mppe.c \
    lwip/src/netif/ppp/ppp.c \
    lwip/src/netif/ppp/chap-md5.c \
    lwip/src/netif/ppp/fsm.c \
    lwip/src/netif/ppp/eap.c \
    lwip/src/netif/ppp/magic.c \
    lwip/src/netif/ppp/polarssl/arc4.c \
    lwip/src/netif/ppp/polarssl/des.c \
    lwip/src/netif/ppp/polarssl/md5.c \
    lwip/src/netif/ppp/polarssl/md4.c \
    lwip/src/netif/ppp/polarssl/sha1.c \
    lwip/src/netif/ppp/chap_ms.c \
    lwip/src/netif/ppp/pppapi.c \
    lwip/src/netif/ppp/upap.c \
    lwip/src/netif/ppp/chap-new.c \
    lwip/src/netif/ppp/utils.c \
    lwip/src/netif/ppp/demand.c \
    lwip/src/netif/ppp/lwip_ecp.c \
    lwip/src/netif/ppp/ipcp.c \
    lwip/src/netif/ppp/pppoe.c \
    lwip/src/netif/bridgeif.c \
    lwip/src/netif/slipif.c \
    lwip/src/netif/ethernet.c \
    lwip/src/netif/zepif.c \
    lwip/port/enet_ethernetif_kinetis.c \
    lwip/port/sys_arch.c \
    lwip/port/enet_ethernetif.c \

INCLUDES=\
    -Iapp/include \
    -ICMSIS \
    -Ifsl \
    -IFreeRTOS/include \
    -IFreeRTOS/include/private \
    -IFreeRTOS/src/portable/GCC/ARM_CM4F \
    -Iinclude \
    -Idrivers/uart \
    -Idrivers/serial_manager \
    -Idrivers/lists \
    -Ilwip/port \
    -Ilwip/src \
    -Ilwip/src/include \

# 拆分C和汇编源文件
C_SOURCES := $(filter %.c,$(SRC))
ASM_SOURCES := $(filter %.S,$(SRC))

# 生成目标文件路径（映射到obj目录）
OBJ_C := $(patsubst %.c,$(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SOURCES))
OBJ_ASM := $(patsubst %.S,$(OBJ_DIR)/%.o,$(ASM_SOURCES))
OBJS := $(OBJ_C) $(OBJ_ASM)

# 生成依赖文件路径
DEPS := $(OBJS:.o=.d)

# 主目标：先编译所有目标文件，再链接生成ELF和BIN
all: $(TARGET).elf $(TARGET).bin

# 链接目标文件生成ELF
$(TARGET).elf: $(OBJS)
	$(CC) $(OBJS) $(CFLAGS) -T $(LDSCRIPT) -o $@

# 从ELF提取BIN文件
$(TARGET).bin: $(TARGET).elf
	$(OBJCPY) $< $@ -O binary

# 编译C文件：自动创建obj下的子目录，单独编译每个源文件
$(OBJ_DIR)/%.o: %.c
	@mkdir -p $(dir $@)
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 编译汇编文件：规则同C文件
$(OBJ_DIR)/%.o: %.S
	@mkdir -p $(dir $@)
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 自动包含依赖文件，修改头文件时自动重新编译对应源文件
-include $(DEPS)

# 清理所有生成文件
clean:
	rm -rf $(OBJ_DIR) $(TARGET).elf $(TARGET).bin output.map

关键改动说明 #

• 目标文件统一管理：新增OBJ_DIR变量，将所有目标文件输出到obj目录，避免污染源码目录，同时自动匹配源码的子文件夹结构
• 增量编译实现：拆分编译与链接步骤，仅重新编译修改过的源文件（通过-MMD -MP生成的依赖文件自动追踪头文件变化）
• 自动目录创建：编译时自动创建obj下对应的子文件夹，适配多目录源码结构
• 保留原有参数：完全保留原有的编译、链接参数，确保程序功能不变

内容的提问来源于stack exchange，提问作者IceMarek