Docker推送至Azure容器注册表时遇unauthorized认证错误

我正在遵循Azure官方教程开发基于Linux容器的IoT Edge模块，已创建名为myazureregistry的Azure容器注册表（ACR）。执行以下命令推送示例模块时：

sudo docker push myazureregistry.azurecr.io/filtermodule:0.0.1-amd64

遇到错误：

unauthorized: authentication required, visit https://aka.ms/acr/authorization for more information.

我已查看相关说明页面，了解到推送镜像需要授权身份认证，但我已经通过以下命令成功登录ACR：

sudo az acr login --name myazureregistry

2023年4月9日更新：我查看了ACR角色权限说明，我的Contributor角色应该允许推送镜像，权限配置截图如下：

请问我遗漏了什么？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sheldon