如何在RTI DDS内容过滤主题中过滤嵌套联合的b.x＞10？

我定义了如下数据类型：

enum T1 {
    A,
    B
};

enum T2 {
    C,
    D
};

union T3 switch(T1) {
case A:  
    uint8 x;
case B:
    uint8 y;
};

union T4 switch(T2) {
case C:
    uint8 a;
case D:
    T3 b;
};

现使用T4作为数据类型，请问是否存在方法在RTI DDS内容过滤主题中实现b.x＞10的过滤？

可以实现该过滤逻辑，但必须结合联合的判别式（switch字段）做前置条件判断，确保仅在对应联合分支激活时访问目标成员，避免无效访问导致的逻辑错误。

具体过滤表达式需要三层条件组合：

1. 确认T4的判别式为D（仅该分支下存在b成员）；
2. 确认T3的判别式为A（仅该分支下T3存在x成员）；
3. 最后判断b.x > 10。

对应的过滤表达式如下：

T4.switch = D AND T4.b.switch = A AND T4.b.x > 10

关键说明 #

• RTI DDS内容过滤主题支持访问嵌套联合的成员，但必须先通过判别式确认当前激活的分支，否则联合处于其他分支时，访问未激活成员会引发未定义行为，过滤结果不可靠。
• 上述表达式中的switch是联合默认的判别式字段名，若你在IDL中为判别式指定了自定义名称，需替换为对应名称。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Invisible_man