使用cansend向BeagleBone Black的CAN1发送数据失败求助

硬件与配置背景 #

使用TJA1050高速CAN收发器，连接可正常收发的PCAN-USB Pro分析仪，参照BeagleBone Black（BBB）的Canbus Python教程完成配置。

已执行的配置命令 #

sudo config-pin p9.24 can
sudo config-pin p9.26 can
sudo ip link set can1 up type can bitrate 250000
sudo ifconfig can1 up

测试过程与异常现象 #

1. 执行ip -det link show can1检查CAN1状态，初始为ERROR-ACTIVE状态
2. 执行candump can1 > candump.log &将接收日志后台输出到文件，同时用示波器监测P9.24引脚电压变化
3. 发送测试命令cansend can1 100#FF.00.FF.11.22（CAN ID：100，数据：FF.00.FF.11.22）后，出现以下异常：
   • candump.log无任何内容
   • 示波器未检测到P9.24引脚有电压变化
   • 再次检查CAN1状态，已进入BUS-OFF状态（说明存在位错误或确认错误）

问题推测 #

因示波器未检测到数据传输，排除确认错误的可能性，推测是总线位错误导致无法写入数据，怀疑可能遗漏了CAN总线启用的相关配置，已尝试同类问题解决方案但未解决。

同类参考问题 #

• BBB的CAN1无法工作 #158
• BBB的CAN仅在回环模式下能正常发送
• BBB的CAN1发送数据包计数为0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KUJI