基于Raspberry Pi与PJSIP(PJSUA2)的单向视频门铃SIP视频通话故障排查

环境与当前状态 #

• 项目类型：本科论文项目 - 单向视频VOIP门铃开发
• 硬件配置：开发阶段使用Raspberry Pi 4（编译效率优先，后续将迁移至Pi Zero 2W），搭配Respeaker 2Mics HAT、Pi Camera v1.3
• 软件版本：PJSIP 2.10
• 功能现状：音频通话、DTMF代码触发GPIO继电器开锁功能均正常；SIP视频通话无法正常工作

已执行的排查步骤 #

• 验证Windows端MicroSIP与设备端的编解码器兼容性
• 联系SIP服务商odorik.cz确认无呼叫拦截限制
• 尝试多种PJSIP编译配置（包含/不包含FFMPEG、V4L2支持）
• 测试本地IP直连呼叫，排除网络链路问题

关键错误日志信息 #

• 视频通道更新阶段：因设备无外接屏幕，抛出PJMEDIA_EVID_INVDEV（无效视频设备）错误
• 通话建立后：尝试添加仅发送方向的视频流时，抛出PJ_EINVALIDOP（无效操作）错误

现提供相关代码、配置文件及完整日志，请求协助排查并解决视频通话故障。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DJ_Ironic