如何将Device Tree blob附加到Linux内核模块以自动更新DTS结构？

可以实现，但需要结合内核配置、DTBO嵌入和模块代码的配合，不是仅依赖编译选项或手动操作。以下是具体实现方案：

一、内核配置要求 #

必须开启两个核心配置项：

• CONFIG_OF_OVERLAY：启用设备树叠加功能，允许动态修改系统DTS结构
• CONFIG_CONFIGFS：作为设备树叠加功能的基础依赖，即使模块自动加载不直接用用户态接口，该选项仍需开启

二、模块内嵌入DTBO并自动加载的步骤 #

1. 将DTBO转为可嵌入的头文件
   用xxd工具把编译好的dtbo二进制文件转换成C语言头文件，把DTBO数据直接打包进内核模块：

xxd -i my_custom_overlay.dtbo > dtbo_embed.h

执行后会生成包含my_custom_overlay_dtbo（数据指针）和my_custom_overlay_dtbo_len（数据长度）的头文件。

2. 模块代码中调用内核API加载DTBO
   在模块初始化函数里，调用内核设备树叠加API自动加载内嵌的DTBO。示例代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_overlay.h>
#include "dtbo_embed.h"

static int overlay_id; // 保存叠加层ID，用于卸载

static int __init dt_overlay_module_init(void) {
    int ret;

    // 加载内嵌的DTBO
    ret = of_overlay_create(my_custom_overlay_dtbo, my_custom_overlay_dtbo_len);
    if (ret < 0) {
        pr_err("Failed to apply DT overlay: %d\n", ret);
        return ret;
    }
    overlay_id = ret;
    pr_info("DT overlay applied successfully (ID: %d)\n", overlay_id);
    return 0;
}

static void __exit dt_overlay_module_exit(void) {
    // 卸载叠加层
    if (overlay_id >= 0) {
        of_overlay_destroy(overlay_id);
        pr_info("DT overlay removed\n");
    }
}

module_init(dt_overlay_module_init);
module_exit(dt_overlay_module_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

3. 编译模块
   在Makefile中链接对应内核依赖，确保能找到of_overlay相关符号。

三、关键注意事项 #

• 内核版本兼容性：不同内核版本的设备树叠加API可能有差异，比如of_overlay_create()在部分旧内核中需用overlay_create()或其他替代函数，需根据目标内核版本调整。
• DTBO合法性：内嵌的DTBO必须符合内核设备树语法，不能与现有DTS节点冲突，且依赖的基础节点必须存在于系统当前DTS中。
• 权限问题：模块加载需要root权限，否则无法完成设备树修改操作。

你之前接触的手动插入方案是通过configfs用户态接口操作，而上述方案通过将DTBO嵌入模块并调用内核API，实现了insmod时自动完成DTS结构更新，无需额外手动步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Antoni