如何在RealityKit中生成不受重力影响的动态实体？

核心解决方案：直接禁用物体的重力响应 #

RealityKit的PhysicsBodyComponent自带重力开关，无需手动施加反向力。只需在创建物理体时设置gravityEnabled为false，就能让动态模式的物体不受重力影响，同时保留碰撞检测、冲量响应的核心特性。

修改后的完整代码 #

替换你原有的物理体创建逻辑，新增重力禁用设置：

// Create the object entity
let object = ModelEntity(mesh: MeshResource.generateBox(size: [0.07, 0.01, 0.14]), materials: [SimpleMaterial(color: .white, isMetallic: false)])

// Define object shape
let objectShape = [ShapeResource.generateBox(size: [0.07, 0.01, 0.14])]

// Create the object PhysicsBody
var objectPhysicsBody = PhysicsBodyComponent(shapes: objectShape, mass: 1, material: .default, mode: .dynamic)
objectPhysicsBody.gravityEnabled = false // 关键：禁用重力

// Create the object CollisionComponent
let objectCollision = CollisionComponent(shapes: objectShape)

// Set components to the object
object.components.set(objectPhysicsBody)
object.components.set(objectCollision)

// Attach the object to the anchor
anchor.addChild(object)

为什么反向力方法会失效？ #

你之前用CADisplayLink施加恒定反向力的问题根源：

• CADisplayLink的刷新频率（与屏幕帧率绑定）和RealityKit物理引擎的模拟步长不匹配，导致力的施加时机错位
• 每次施加的力未乘以时间步长，相当于持续给物体叠加加速度，最终导致物体不断加速向上运动

进阶：自定义重力（可选） #

如果需要精细控制重力（比如仅屏蔽某一轴的重力），可以使用customGravity属性替代全局重力禁用：

// 仅屏蔽Y轴重力，其他轴保留默认重力
objectPhysicsBody.customGravity = SIMD3<Float>(0, 0, 0)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Developer1928