OpenCV鱼眼相机模型中α的含义咨询（OpenGL着色器实现场景）

在OpenCV的相机投影公式 u=fx(x′+αy′)+cx 里，α是轴倾斜参数，作用是修正相机传感器的x轴与y轴不完全垂直的偏差。

现实中部分相机的感光芯片可能存在安装误差，导致原本应该正交的像素行列（x、y轴）出现微小倾斜，α就是用来量化这个倾斜程度的校正系数。如果传感器安装完全规整、轴严格正交，α的值就是0，此时公式会简化为 u=fx*x′+cx。

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