如何在Petalinux项目中添加hwspinlock Linux驱动模块？

你的需求翻译 #

我希望为我的Petalinux项目添加一个类似stm32_hwspinlock的hwspinlock驱动，用来控制FPGA上的Xilinx互斥锁。我已经通过ioremap实现了一个简单的互斥锁控制模块，但不清楚该如何将hwspinlock驱动作为模块添加到项目中——是需要克隆内核源码并把驱动文件放到/root/drivers/hwspinlock目录？还是有像petalinux-create -t module...这样更简便的方法？

方法一：用Petalinux外部模块工具快速创建（推荐） #

这是最简便的方式，无需修改内核源码树，直接创建独立的外部模块：

1. 在Petalinux项目根目录执行：

   petalinux-create -t module --name xilinx_hwspinlock --enable
   

   该命令会在project-spec/meta-user/recipes-modules/xilinx_hwspinlock路径下生成模块模板文件。
2. 将你基于hwspinlock框架编写的驱动代码（参考stm32_hwspinlock逻辑适配Xilinx硬件）替换模板中的xilinx_hwspinlock.c。
3. 修改同目录下的xilinx_hwspinlock.bb文件，添加必要编译依赖，例如：

   DEPENDS += "linux-hwspinlock"
   

   同时确保编译时能正确找到内核hwspinlock框架的头文件路径。
4. 执行编译：

   # 单独编译该模块
   petalinux-build -c xilinx_hwspinlock
   # 或全量编译项目
   petalinux-build
   

   编译完成后，驱动ko文件会生成在images/linux/modules目录下。

方法二：整合到内核源码树（适合需要纳入内核子系统的场景） #

如果需要将驱动整合到内核hwspinlock子系统中，按以下步骤操作：

1. 找到Petalinux项目的内核源码路径，可通过petalinux-config -c kernel进入配置界面后，从底部提示获取，一般为build/tmp/work-shared/<你的平台>/kernel-source。
2. 将你的驱动文件xilinx_hwspinlock.c复制到内核源码的drivers/hwspinlock目录下。
3. 修改drivers/hwspinlock/Kconfig，添加配置项：

   config HWSPINLOCK_XILINX
       tristate "Xilinx HW Spinlock driver"
       depends on ARCH_XILINX || COMPILE_TEST
       help
         This driver supports the Xilinx hardware spinlock controller
         present on some FPGA designs.
   

4. 修改drivers/hwspinlock/Makefile，添加编译规则：

   obj-$(CONFIG_HWSPINLOCK_XILINX) += xilinx_hwspinlock.o
   

5. 进入内核配置界面启用该驱动：

   petalinux-config -c kernel
   

   依次找到Device Drivers -> Hardware Spinlock drivers，将Xilinx HW Spinlock driver设置为模块（选M）或内置（选Y）。
6. 重新编译内核及模块：

   petalinux-build
   

注意事项 #

• 无论哪种方法，都需要根据你的FPGA硬件寄存器定义，调整驱动代码中的锁数量、寄存器地址、锁的置位/清除逻辑，确保适配Xilinx互斥锁硬件。
• 驱动代码需正确调用内核hwspinlock框架的API（如hwspin_lock_register、hwspin_unlock等），才能与内核子系统协同工作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mjkpolo