如何实现带旋转的Vector3插值行走？Roblox转Godot代码求助

首先梳理原Roblox Luau代码和你当前GDScript的核心差异，以及问题所在：

核心错误点 #

1. 变换类型不匹配：Roblox的CFrame是包含旋转+位移的完整变换，而你用Godot的Basis（仅旋转）和Vector3（仅位移）直接相乘，这是向量旋转操作，不是组合变换，完全不符合原代码逻辑。
2. tick未正确更新：原代码中tick每帧累加deltaTime驱动动画，若你的代码中tick没有持续更新，sin函数的参数固定，自然不会产生动态偏移。
3. 变换应用方式错误：你将WalkingOffset和武器的global_position（向量）相乘，这是向量运算，不是变换组合，正确做法是和transform/global_transform（Transform3D）做矩阵乘法。

修正后的完整代码 #

初始化变量 #

var tick := 100000.0
var WalkingOffset := Transform3D.IDENTITY  # 对应Roblox的CFrame.new()
var my_speed := 16.0  # 对应原代码的totalspeed

每帧更新逻辑（放入_process(delta)或_physics_process(delta)） #

tick += delta

if running:
    # 计算旋转角度（和原Luau逻辑完全对齐）
    var rot_x := 0.045 * abs(sin(tick * my_speed * 0.6))
    var rot_y := -0.02 * sin(tick * my_speed * 0.6)
    var rot_z := clamp(pos.x * 15, -0.08, 0.08)  # 假设pos是玩家移动相关的向量，和原代码一致
    
    # 计算位移
    var offset_pos := Vector3(
        0.035 * abs(sin(tick * my_speed * 0.55)),
        0.01 * sin(tick * my_speed * 0.6),
        0.0
    )
    
    # 构造目标变换：旋转+位移，对应原Luau的CFrame.Angles * CFrame.new
    var target_transform := Transform3D(
        Basis.from_euler(Vector3(rot_x, rot_y, rot_z)),
        offset_pos
    )
    
    # 平滑插值更新偏移
    WalkingOffset = WalkingOffset.lerp(target_transform, 0.3)
else:
    # 恢复到无偏移状态
    WalkingOffset = WalkingOffset.lerp(Transform3D.IDENTITY, 0.1)

应用到武器 #

# 假设weapon是你的武器节点（Node3D/MeshInstance3D等）
# 局部变换（相对于父节点，推荐用这个，保持和Roblox的层级逻辑一致）
weapon.transform = weapon.transform * WalkingOffset

# 如果需要用全局变换：
# weapon.global_transform = weapon.global_transform * WalkingOffset

额外说明 #

• 原Luau代码中的035是笔误，应该是0.035，修正时已调整。
• 如果你需要保留自己代码中pos.x/1.75的额外偏移，可以在offset_pos.y中添加：0.01 * sin(...) - abs(pos.x/1.75)。
• 确保running变量正确反映玩家的奔跑状态，否则偏移不会触发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者display